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有模拟式伺服系统和数字式伺服系统,从系统的结构特点来看,有单回伺服系统,多回伺服系统和开环伺服系统,闭环伺服系统,伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统,直流电动机(简称直流电机)伺服系统,交流电动机(简称交流电机)伺服系统.
  性能要求对伺服系统的基本要求有稳定性,精度和快速响应性,稳定性好:作用在系统上的扰动消失后,系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下,系统能够达到新的稳定运行状态的能力,在给定输入或外界干扰作用下.
  能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态,精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度,作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0,01-0.