香河线缆码垛机器人设备
   上海顶欣机电设备有限公司注册在练塘工业区，科技创新型企业，公司核心技术骨干来自于中国机器人研发中心和上海交大机器人研究所等业内的机器人研发机构。
   桁架机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称直角坐标机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动来进行的。
随着用工成本上涨、技能人才紧缺、高危环保、高强度作业等问题的凸显，桁架机器人参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。机器人与数控机床融合的集成方式在数控机床加工应用领域，本土桁架机器人与数控机床的融合应用已在先端发展之列。
   顶欣机电主要致力于工业机器人领域的研发与应用，主要产品有大型桁架机器人、码垛机器人、以及生产流水线的整体设计开发，特别擅长物料包装搬运、机床上下料、码垛拆垛等工作需求，公司在机器人结构设计、工业运动控制、视觉在线检测等方面积累了丰富的经验。
    顶欣机电占地约14051平方米，有约50多名工程技术人员，有齐全先进的机加工设备，加上高超的自主设计和研发能力，确保了公司一直提倡的给客户“优质的产品、贴心的服务，优惠的价格”。
    新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器人器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
  针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。
 
桁架机器人机械模型初建：机器人从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构，垂挂结构，根据安装空间的要求选择不同的结构，每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必须是基于一个确定的结构。
   顶欣机电本着“诚信、合力、高效、创新”的企业理念，致力于向客户提供高性价比的产品，高性能的系统解决方案和高满意度的优质服务。让我们：携手共进、互惠双赢！！！
目前，常见的桁架机器人较多地为龙门式结构，即一横梁两端分别搭设在两竖直的立柱上，竖梁可滑动设置在横梁上，如此抓取物件后从而将物件从一位置移送至另一位置。 此种安装方式比较局限，不能满足不同安装空间和不同使用方式的要求。且传统的横梁上的滑轨和拖链槽都设置在横梁的同一侧，横梁横截面的边长不能小于180mm，导致桁架机器人整体结构较大，造价高，适用范围窄。 桁架机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油，则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。