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派克电机 cm233xe-115968工控中心介绍，如果改变控制电压的大小或相位，那么气隙磁场是一个椭圆形旋转磁场，控制电压的大小或相位不同，气隙的椭圆形旋转磁场的椭圆度不同，产生的电磁转矩也不同，从而调节电机的转速。交流伺服电动机的控制方式有三种：
（一）幅值控制
即保持控制电压与励磁电压之间的相位差不变，通过改变控制电压的幅值来改变电机的转速，当励磁电压为额定电压，控制电压为零时，伺服电机转速为零，电机不转；当励磁电压为额定电压，控制电压也为额定电压时，伺服电机转速最大，转矩也为最大；当励磁电压为额定电压，控制电压在额定电压与零电压之间变化时，伺服电机的转速在最高转速至零转速间变化。
（二）相位控制
即保持控制电压的幅值保持不变，通过改变控制电压与励磁电压之间的相位差来实现对电机转速和转向的控制。根据控制电压与励磁电压的相位差的取值可得出气隙磁场的变化情况。控制电压与励磁电压同相位时，气隙总磁动势为脉动磁动势，伺服电机转速为零，不转动；当控制电压与励磁电压的相位差为90度时，为圆形旋转磁动势，伺服电机转速最大，转矩也为最大；当相位差在0到90度之间变化时，磁动势从脉动磁动势变为椭圆形旋转磁动势最终变为圆形旋转磁动势，伺服电机的转速由低向高变化。
（三）幅相控制
即同时改变控制电压的幅值和相位以达到控制的目的。当控制电压的幅值改变时，电机转速发生变化，此时励磁绕组中的电流随之发生变化，励磁电流的变化引起电容的端电压变化使控制电压与励磁电压之间的相位角改变。幅相控制线路简单，不需要复杂的移相装置，只需电容进行分相，具有线路简单、成本低廉、输出功率较大的优点，因而成为使用最多的控制方式。
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