齿轮传动是以主动轮的轮齿依次推动从动轮的轮齿来进行工作的，是现代机械中应用 十分广泛的一种传动形式。它具有工作可靠、传动比准确、传动效率高、寿命长、结构紧凑以及适用的速度和功率范围广等优点。但要求较高的制造精度和安装精度，制造成本较高，不适用于远距离的两轴间传动。7）结构紧凑。齿轮与其他机械传动形式如带、链条、摩擦、液压等传动比较，其传动结构较紧凑。有些齿轮传动，特别是行星齿轮传动，摆线针轮行星传动、谐波齿轮传动等可使传动部件更为小型化。 现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。 然而，到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星减速机？
产品说明：
1、p系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机p系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：25～4000r/min（与rx、r、k系列组合可达到更大速比）
输出转矩：高至2600000nm
电机功率：0.4-12934kw