拉伸机械手是工业机械手系统中传统的任务执行机构，是工业机械手的关键部件之一。拉伸机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆等机械器件组成。
　　在现代工业中，生产的机械化、自动化已称为突出的主题和方式。随着现代工业的进一步发展，自动化已经成为了现代企业中的重要支柱，像类似无人车间、无人生产流水线等可随处可见。同时，使用自动化机械手也可代替人工在高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业，保护了人的人身安全。
　　我所说的拉伸机械手是指能模仿人手和臂的某些动作及功能，用来抓取、搬运物品或者操作的工具，现已被广泛应用于各个领域。例如机械制造、冶金、电子、轻工业和五金冲压拉伸等部门。它可以分为液压式、气动式、电动式、机械式等四种，拉伸机械手通常是用作机床、冲床或者其他机器的附加装置。如用在自动化的机床或自动生产线上代替人工装卸以及传递工作，拉伸机械手没有独立的控制装置。
　　拉伸机械手中电气方面的装置分别有交流电机、变频器、传感器、plc等电子器件。
　　在机械工业中，拉伸机械手既可以提高劳动生产率、降低生产成本，又可以改善劳动条件，减少人力，形成有节奏的生产。

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