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ra80故障代码：f08000电源+/-15v出错，f30001功率单元过电压，f30002功率单元过电压，f30003功率单元欠电压，f30005功率单元i2t过载，f30006功率单元可控硅控制板故障，f30011功率单元主电路中断相，f30012功率单元温度传感器故障，f30025功率单元芯片过热，f30027功率单元直流母线监控故障，f30037功率单元整流器过热，f30040功率单元24v欠电压，f30043功率单元24v过电压，f30045电源24v欠电压，f30050电源24v过电压，f32120编码器2电源电源故障，f60004电枢回路缺相，f60005励磁回路缺相，f60006电源监控检测出欠压，f60007电枢相位过压，f60008进线频率故障，f60010电枢回路熔断器故障，f60036电枢回路/励磁回路短路，f60042测速机故障，f60061晶闸管异常，f60067功率单元过温，f60090模块过热，f60104电枢回路电源异常，f60105励磁回路电源异常。
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注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。
有已滤波(r0021，r0022) 的和未滤波(r0063) 的转速实际值可供使用。
说明： 滤波后的电流实际值。
相关性： 参见： r0068
注意： 该滤波信号不适用于诊断或者分析动态变化！此时应使用未滤波的值。
注释： 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。
有已滤波的（r0027）和未滤波的（r0068）电流实际值可供使用。
说明： 已滤波的转矩实际值。
相关性： 参见： r0080
提供已滤波的（r0031）和未滤波的（r0080）有功电流实际值。
说明： 滤波后的有功功率实际值。
注释： 驱动中的含义：电机轴上输出的功率
说明： 电机的当前温度。
注释： 当 r0035 不等于 -200.0°c 时：
－ 该温度显示有效。
－ 已经连接了一个kty 传感器。
r0027 co: 已滤波的电流实际值 / 滤波i 实际值
dc_ctrl, dc_ctrl_r,
dc_ctrl_r_s,
dc_ctrl_s
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： floatingpoint32 动态索引 ： - 功能图： 6850
p 组 显示, 信号单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [a] - [a] - [a]
r0031 已滤波的转矩实际值 / 滤波m 实际值
数据类型： floatingpoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799
p 组 显示, 信号单元组： 7_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2003 专家列表： 1
- [nm] - [nm] - [nm]
r0032 co: 已滤波的有功功率实际值 / 滤波有效p 实际值
数据类型： floatingpoint32 动态索引 ： - 功能图： 2450
p 组 显示, 信号单元组： 14_10 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： r2004 专家列表： 1
- [kw] - [kw] - [kw]
r0035 co: 电机温度 / 电机温度
数据类型： floatingpoint32 动态索引 ： - 功能图： 7008, 8017
p 组 显示, 信号单元组： 21_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2006 专家列表： 1
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