全路面起重机英文名allterraincrane，国内用qay表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能。质量可靠的起重机底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强。大庆起重机可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量q≤50t、跨度s≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有l型和c型两种形式。起重机l型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。质量可靠的起重机c型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
龙门吊是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作龙门吊械。起重机又称天车，航吊，吊车。轮胎龙门吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带龙门吊（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带龙门吊（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。质量可靠的起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式龙门吊的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种龙门吊械。
龙门吊什么时候需要维修，与哪些情况相关。起重机现在小编就来告诉你：首先要结合使用的情况，使用的年限，1年以内的，都是容易修复，不需要大修，如果超过三年的，就需要大修，更换的零件也是不同其次是结合使用的频率，频率较高的话，比如在大型的钢厂，使用的就会多，大修可能需要一年就要进行一次另外还要看平时维护的情况，如果平时注重管理，做好保养工作，就很容易把龙门起重机的寿命延长起来龙门起重机跟工作级别也是有关系的。质量可靠的起重机a5的相比a3的，其随性能，工作幅度都是有变化的，相比维修时间，可能大型的更多些。
龙门吊又叫门式起重机，广泛应用在货场、料场中，用于装卸货物。龙门吊利用率比较高、适应面也广泛、所以其通用性比较强。质量可靠的起重机首先也是重要的龙门吊的选用必须符合gb/t14406—1993以及gb5905-86的有关规定。一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。龙门吊的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。起重机选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。

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