一、故障现象
小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。
二、支腿系统液压回路分析
支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小吊车油路由压力检测器限定最高工作压力，其调定值为16mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。
三、故障诊断与排除
分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时更换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象消除，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。
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环境或外因引起的油温高，其特点是随着吊车液压油温度的增加系统压力下降不明显，采取适当措施后可以正常使用。
1、环境温度高。在烈日暴晒下工作，距热源太近，长时间连续大负荷工作等。在这种情况可采取，适时停机，增大空气对流，用水冷却液压油箱等来降低温度。
2、原系统有液压油散热器的，散热器工作不良。没有足够的循环冷却条件。
3、液压系统本身的设计，加工、装配上的缺陷。那就只能进行改造了，比如加装散热器，增大管路通径等。
4、液压油的变化引起的油温高。要经常保持油的干净，并及时更换液压油。（特别请大家注意的是，液压油箱上一般都有个空气滤芯。对这个滤芯用户往往都不重视。当施工现声场粉尘多的时候如果没有这个滤芯，粉尘就很容易吸入液压油箱的。）还有一点就是请大家注意，在更换下车总泵或马达后，一定要清洗液压油箱和滤芯，因为旧件的坏了的金属粉末可能就是油箱里。
5、液压系统进入空气引起的油温高。液压系统中所用的液压油的压缩性小，在一般情况下，它的影响可以忽略不计。但低压空气的压缩性很大，大约为液压油的10000倍。因此即使系统中含有少量的空气，它的影响和危害也是很大的。因为溶解在液压油中的空气，在压力低时就会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象，到了高压区在压力的作用下这些气泡又很快被击破，急剧受到压缩会放出大量热量。小吊车液压油中混入大量空气还容易使油变质，降低油的使用寿命。因此必须注意防止空气进入液压系统。空气进入液压系统的主要原因有以下几个方面：管接头或液压元件密封不良，局部压力低于大气压，使空气进入系统中；油箱中的隔板损坏，使油箱内的油容易产生气泡；更换新油或检修液压系统后没有把空气排出；因管路漏油后油箱油位过低。
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 吊车钢丝绳不停地通过滑轮绳槽和卷筒， 要按期检查钢丝绳。吊车起升机构工作时。要受拉、挤压、摩擦、扭转等载荷作用，同时，跟着钢丝绳通过一系列滑轮，又不时地受弯曲和挤压的反复作用，会泛起疲惫断丝现象，加之磨损和锈蚀等其它因素，加剧钢丝绳断丝的发展，因此，每周应对吊车钢丝绳进行一次外观检查，每月应进行一次全面深入细致的具体检查，对少数断丝要妥善处置好，以防断丝使其它钢丝折断；对个别段钢丝绳，要及时截除，例如，不扭转钢丝绳若固定不当、扭力失去平衡，靠近锚固端就会发生鸟笼现象，若不及时截除，将影响整根钢丝绳的寿命。对于不扭转钢丝绳，因为结构特殊，环绕纠缠时一定不要破坏或干扰原绳股之间的固定节距，以防止绳芯滑移或外层绳股松弛形成鸟笼外形。钢丝绳是起升机构中的重要零件，保证制造质量的条件下，使用因素对钢丝绳的使用寿命有很大的影响。否则，钢丝绳在卷筒上卷绕过程中就会发散，从而降低钢丝绳的使用寿命。
吊车钢丝绳的环绕纠缠方式直接影响钢丝绳的使用寿命或不超过2°，使用维护对钢丝绳使用寿命有很大的影响。选择类型合适的钢丝绳和滑轮材料、由专业职员按期检查、维护和使用、结构上保证钢丝绳中央线与卷筒、滑轮轴线中点连线产生的偏角α≤1°30′。就会延长钢丝绳的使用寿命，降低施工利息，保证施工周期，进步经济效益。钢丝绳润滑之前，应将钢丝绳外表上积压的污垢和铁锈清除干净，润滑脂加热到60°c左右，使润滑脂能充分浸透到钢丝绳的内部。 
防止吊车钢丝绳多次反向弯曲。
吊车钢丝绳不停地通过滑轮绳槽和卷筒， 细谈起重吊车钢丝绳的维护颐养对其寿命的影响：起升机构工作时。要受拉、挤压、摩擦、扭转等载荷作用，同时，跟着钢丝绳通过一系列滑轮，又不时地受弯曲和挤压的反复作用，会泛起疲惫断丝现象，加之磨损和锈蚀等其它因素，加剧钢丝绳断丝的发展，因此，每周应对钢丝绳进行一次外观检查，每月应进行一次全面深入细致的具体检查，对少数断丝要妥善处置好，以防断丝使其它钢丝折断；对个别段钢丝绳，要及时截除，例如，不扭转钢丝绳若固定不当、扭力失去平衡，靠近锚固端就会发生鸟笼现象，若不及时截除，将影响整根钢丝绳的寿命。若起升机构使用右旋钢丝绳，当卷筒绳槽的走向从左向右时，绳必需从卷筒上方绕出，钢丝绳的绕缠一定要由专业职员进行，以保证环绕纠缠准确，从而保证钢丝绳的使用寿命。
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