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这些结构通过合理的设计安装于拖拉机的各个部位,以实现玉米收割的全部功能要求。背负式玉米收割机主要是利用拖拉机的动力系统、控制系统以及底盘结构实现玉米收割机各部件的功能。通常情况下背负式玉米收割机所配套的动力在24~48kw之间,所能完成的收获行数为2~3行,一些设计精细的背负式玉米收割机几乎能够完成秸秆切割、摘穗、剥皮、收集等全部工作,且由于收获的行数较少,通过一定的调整,可以适应更多的垄距种植要求。因此,背负式玉米收割机不仅适应性强,同时生产成本低,且能够在玉米收割完成后拆卸下来,不耽误拖拉机的正常使用,有利于生产资源的高效利用,但是背负式玉米收割机也存在着收获行数少、生产效率低、农机拆装过程复杂等问题。立特松挖掘机维修有限公司为国内大型挖掘机修理连锁企业,专注挖掘机疑难技术20多年,挖机维修服务标准的开创者。拥有 的挖掘机液压泵调试台、液压阀综合实验台、电脑板调试台等一系列高精尖挖掘机维修检测设备,在挖掘机维修行业始终坚持品质服务、以人为本的企业精神,为用户提供 服务。
立特松维修关键疑难包括,挖掘机无动作,水温度高,没有力,无力,没劲,行走单偏,卡机,液压泵发抖,缺力,没有动作,动作慢,液压大泵发响,憋机,油温高,掉臂,发卡,发动机冒黑烟,冒蓝烟,冒白烟,没力烧机油,喷机油,发动机废气大,行走慢,行走无力,热机动作慢及电路故障等;发动机,液压泵,多路分配阀,分配器,旋转马达,行走马达,大臂,中臂,小臂等。对于一些受损的且在市场上难以求购的高精密配件,我厂通过二次再造技术,使其恢复配件功能,达到再次使用的目的。
农用植保无人机的动力匹配,就电动无人机而言,其实就是根据植保无人机的作业载重,通过计算进行选择电机、电调、桨叶以及电池的问题。合理的动力匹配能够保障植保无人机安全稳定的作业运行,同时也可以避免因为设计冗余造成的动力浪费。0引言植保无人机与普通无人机相比,有很多相通之处,但是也不能按照简单的放大版无人机对待,植保机的特性是大负载、大体积、大电流、操作频率极高,在这种状态下,以往载重量较轻的中小型无人机不太注重动力匹配的问题,在植保无人机这里必须给予足够的重视。1植保无人机动力系统的组成植保无人机的动力系统通常由动力提供部件—电池、动力输出部件—电机、动力控制部件—电调和动力转换部件—桨叶四部分组成。
电池电池是植保无人机的动力来源。目前,植保无人机的电源电池一般选用锉聚合物电池,相对普通电池来说,它具有高倍率、高能量比、放电电流大、安全性高、寿命长、环保无污染、质量轻等优点。它的主要参数除了容量还有c数、p数、s数等。c数是指电池能正常放电的倍数,可以简单理解为放电能力。c数乘以容量,就是电池 放电电流。s数是指串联铿电池电芯的片数,1s代表3.7v的电压,s数越大,电池的电压越大。p数是指并联锉电池电芯的片数,p数越大,电池的电流越大。电机植保无人机的电机,在整个飞行系统中,起到动力输出的作用。目前,植保无人机的动力电机普遍采用无刷电机。它的优点是电子换向来代替传统的机械换向。
性能可靠、效率高、体积小、故障率低,寿命比有刷电机提高了约6倍。无刷电机的参数指标,除了外形尺寸(外径、长度、轴径等)、重量、电压范围、空载电流、 电流等参数外,还少不了一个重要指标—kv值,这个数值是无刷电机独有的一个性能参数,是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。kv值用于衡量电机转速对电压增加的,它的物理学单位是rmp/v,意思为输入电压增加1伏特,无刷电机转速增加的转速值。例如:1000kv电机,外加1v电压,min,外加2v电压,min。单从kv值,不可以评价电机的好坏,因为不同kv值的电机适用不同尺寸的桨,绕线匝数多的,kv值低, 输出电流小,但扭力大,适合安装大尺寸的桨;绕线匝数少的。
桨叶的性能对飞行效率产生十分重要的影响,直接影响飞行的续航时间。按材质一般可分为尼龙桨、碳纤维桨和木桨等。植保无人机通常选用碳纤维桨。桨叶的选择和电机kv值有关,一般kv值较大的电机选择高速桨,kv值较小的选择低速桨。桨叶主要参数指标有螺距和长度。它的型号一般由四位数字组成,前2位代表桨的直径,后面2位是桨的螺距(单位:英寸,1英寸=254mm)。例如:8060的桨叶—桨长度8英寸、螺距6英寸。2植保无人机动力部件的匹配选择2.1电机和桨叶的选择本次设计选取最常见的10kg载重的植保无人机机型,不带药起飞重量在14kg左右,带药之后整机起飞重量在24kg左右。首先,对应不同旋翼的植保机,根据满载的起飞重量计算出单轴电机拉力。
单轴额定拉力在6kg左右。无人机要求其所有电机总推力必须大于自身重量一定比例,才能保证无人机的飞行性能和飞行安全。这个比例被称之为推重比,的推重比都必须大于1,通常在~2.5之间,推重比反应了无人机动力冗余情况,过低的推重比会降低无人机的飞行性能和抗风性,过高的推重比又会造成过度冗余。通过实验和横向对比总结得到植保无人机的推重比在~2.2最为合适。因此,可以计算得出四轴电机满负荷的 拉力。s)×1大气压力(1标准大气压)×经验系数(0.25)电机和桨叶的匹配原则电机kv值低, 输出电流小,但扭力大,适合安装大尺寸的桨;电机kv值高, 输出电流大,但扭力小,适合安装小尺寸的桨。