哈尔滨三菱伺服驱动器过热故障
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速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
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关于伺服电机三种控制方式的介绍：伺服电机的三种控制方式，一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的？我是做数控的，一般都是采用的速度控制方式，这个好象是nc中的轴控制卡决定的。还有我就是想知道这三种控制方式有没有性能上的差别？分别都使用在什么场合？
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机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。（1）明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。（2）依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。（3）依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。（6）初选电机的大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
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快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。2.伺服系统的主要特点：（1）精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。（2）有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
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电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。（1）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要优质的资料。（2）充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。

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