上海腾希电气技术有限公司
设备定期清扫
(1) 每六个月或季度对plc进行清扫,切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动plc主机。认真清扫plc箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网。
上海腾希电气技术有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以plc复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。几年来,上海腾希电气技术有限公司在与德国 西门子公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了西门子的新技术及自动控制的优秀解决方案。
我们的服务宗旨
顾客才是真正的老板
“所有同事都是在为购买我们商品的顾客工作。事实上,顾客能够解雇我们公司的每一个人。他们只需到其它地方去花钱,就可做到这一点。衡量我们成功与否的重要的标准就是看我们让顾客──’我们的老板‘满意的程度。让我们都来支持盛情服务的方式,每天都让我们的顾客百分之百地满意而归。”
保证满意
简单地讲,保证满意意味着竭尽所能让您满意。修理、换货、或退款时,对您说声谢谢并笑脸相迎。您是沃尔玛的生计所在。上海腾希的工作就是通过满足您的需求并且超出您的期望,使您感觉到您是我们生意中重要的部分。
日落原则
这条规则说明所有上海腾希员工应该在收到顾客、供应商或其他员工的电话的当天日落之前对这些电话作出答复。这正是沃尔玛对顾客作出友好服务之承诺的一个例子。迅速回应您表明我们关心您。我们不一定要在日落之前解决每一个问题或者完成每一项任务,但我们应与您保持联络,这体现了我们公司的一条基本原则──即我们关心顾客。
认识西门子s7-200 smart系列plc
前面的文章我们曾介绍过西门子的s7-1200系列小型plc。s7-1200系列cpu模块将微处理器、输出/输出电路、高速计数器、模拟量输入及profinet通信集成到了一个模块中,并且可支8个信号模块(sm)、3个通信模块(cm)及1个信号板(sb)的扩展;在编程方面支持西门子博途(tia portal)集成开发环境,支持lad、fbd和scl三种语言;在价格方面比中大型的s7-300/400、1500系列有很大的优势,是小型自动化系统开发非常不错的选择。如果你对s7-1200感兴趣,可以看看以前我写的文章。比如:s7-1200硬件篇之重新认识cpu(温馨提示:更多s7-1200系列文章可以去网站查看)。
今天我们要谈的,是西门子的另一款小型plc产品——s7-200 smart系列(以下简称smart系列)。
smart系列plc是西门子公司经过大量调研,为中国小型自动化市场量身打造的一款plc产品。与西门子s7-1200系列相比,smart系列不支持博途开发环境(使用step 7-microwin smart编程)、不支持profinet通信(但支持profibus);多能扩展6个信号模块(em)和1个信号板(sb)。在性能方面的确不如s7-1200系列,不过smart系列比1200系列还要便宜,也有与之配套的hmi显示设备(smart line系列)、支持伺服/变频器驱动,性价比很高。smart系列稳定可靠,价格便宜,在那些只需要较少的io点数、没有太多通信要求、希望控制成本的场合,smart系列plc是个很不错的选择。
smart系列cpu可以分为两大类:紧凑型(compact)和标准型(standard)。与标准型cpu相比,紧凑型cpu没有以太网接口、不支持microsd卡、不支持信号板(signal board)、不支持扩展信号模块(expansion module),仅能使用rs485接口进行编程,仅支持rs485的hmi(紧凑型cpu不支持的东西还是挺多的,不太建议使用紧凑型,除非你成本控制要求特别严)。
标准型cpu有一个以太网网口、支持microsd卡、支持信号板、支持扩展信号模块、支持实时时钟和数据日志,可以用以太网进行编程,可以连接以太网的hmi设备(除了不支持profinet,其它功能还是蛮多滴)。
smart系列cpu按照io点数可以分为20点、30点、40点和60点,按照输出方式可以分为继电器输出型(r)和晶体管输出型(t)。
下面这张图是smart系列plc的cpu模块——cpu sr40:
smart系列cpu的命名遵循如下规则:
比如上图中的cpu sr40:大写字母s是stardard的缩写,表示该产品是标准型;字母r是relay的缩写,表示其输出方式为继电器,供电方式为交流电(ac);数字40表示其io点数的总数为40个,输入/输出点的比例为3比2,因此该模块有24个输入点,16个输出点;
晶体管输出类型以字母t表示,比如cpu st40,字母t是transistor的缩写,表示该产品为直流电源供电/晶体管输出型;
紧凑型cpu,其名称用c表示,比如cpu cr60s:大写字母c是compact的缩写,表示紧凑型;字母r是relay的缩写,表示该产品为交流电供电/继电器输出型;末尾的小写s是串口(serial)的意思,表示该产品仅支持串口下载;
对于smart系列紧凑型的产品,可以使用td400c作为人机界面。td400c使用rs485与smart系列进行通信,仅支持文本显示,如下图:
对于smart的标准型产品,可以使用smart line系列触摸屏作为人机界面。smart line系列触摸屏包括7寸(800×480)和10寸(1024×600)两种,集成以太网口,可以与smart标准型plc进行通讯;支持modbus rtu协议;支持图片显示,可用wincc flexible smart进行组态
smart系列plc支持sinamics v20系列变频器和v90系列伺服驱动系统,这方面我们以后慢慢聊。
前面的文章我们以st40为例,介绍了西门子s7-200 smart系列plc的cpu模块。cpu st40模块本身集成了24个数字量输入(di)和16个数字量输出(do),在io点数不超过该范围的项目中,可以直接使用cpu本身集成的数字量输入/输出通道。但是,如果项目的io点数超过了cpu集成的点数范围怎么办呢?cpu本身集成的是数字量输入/输出,如果现场需要处理模拟量信号又该怎么办呢?答案是:使用s7-200 smart系列plc的扩展模块(当然,还可以使用信号板)。
扩展模块的英文名称为“expansion module”,简写为“em”。smart系列plc提供了多种扩展模块,有数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、热电偶模块及电阻测温模块。今天这篇文章,我们就先来认识下数字量输入的扩展模块(em de)。
smart系列plc的数字量输入扩展模块包括:8通道数字量输入(em de08)和16通道数字量输入(em de16)两种。下面这张图是em de16的外观图:
模块的右边有一个背板总线扩展口,左边有一个向外伸出的总线连接器,可以连接到cpu模块(或其它扩展模块)的扩展口上,从而实现模块的扩展连接。s7-200 smart系列plc的标准型cpu模块支持多6个扩展模块(紧凑型不支持扩展),下图这张图可以看到cpu st40右侧的背板总线扩展接口:
来谈谈扩展模块的命名规则:以“em de08”为例,“em”表示扩展模块(expansion module);“d”表示数字量(digital);“e”是德文“eingabe”的首字母,表示输入(input);“08”表示有8个通道。因此,em de08就是有着8个输入通道的数字量输入扩展模块。无论是8通道的数字量输入还是16通道的数字量输入模块,都支持源型和漏型两种输入方式;两种模块消耗背板5v电流相同,均为105ma,在选择电源模块时要注意电流的计算。em de08有两个接线端子:x10和x11,em de16有四个接线端子:x10、x11、x12和x13,各接线端子的定义
简单的结构使得 s7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
top 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
简单的结构使得 s7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
top 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 sm、fm 或 cp 模块插槽时,则可对 s7-300(除 cpu 312 和 cpu 312c 外)进行扩展:
中央控制器和3个扩展机架zui多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(eu)连接到中央控制器(cc)。每个 cc/eu 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 cc / eu 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 cpu 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
通过 im 365 扩展:
1 个扩展装置zui远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 im 360/361 扩展:
3 个扩展装置, cc 与 eu 之间以及 eu 与 eu 之间的zui远距离为 10m。
单独安装:
对于单独的 cc/eu,也能够以更远的距离安装。两个相邻 cc/eu 或 eu/eu 之间的距离:长达 10m。
灵活的安装选项:
cc/eu 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求。
plc采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。
西门子plc的保养
设备定期测试、调整
(1) 每半年或季度检查plc柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
设备定期清扫
(1) 每六个月或季度对plc进行清扫,切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动plc主机。认真清扫plc箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
检修前准备
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
plc有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对plc的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。
检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
(2)电源机架,cpu主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在ram模块从cpu取下或插入cpu之前,要断开pc的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下ram模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块ram内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时i/0板也可在可编程控制器运行时取下,但cpu板上的qvz(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位。