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将研发、生产、销售紧密结合起来进一步提高生产效能。omronadepttechnologies最近获得了三项移动机器人专利。每项专利都涉及不同的移动机器人解决方案，包括：运输车、作业管理系统（enterprisemanager）和用于作业管理的自主导航车。推车专利（美国专利号b2）描述了一种由自主导航移动机器人执行的方法。该文件确定了机器人用于**推车和**自身的方法。首先移动到附近停放轮式推车的指**置，检测并操纵机器人相对推车进入精确对准位置，并在到达精确对准位置后锁定到推车，然后将推车以滚动接合的方式与机器人锁定并移动到指定的第二个位置，最后解锁并从推车上分离。作业管理系统专利（美国专利号描述了一种在物理环境中在作业管理系统上处理作业请求的方法。
系统自动确定新路径以避开静止和非静止障碍物，并自动将移动机器人驱动至作业位置。当移动机器人到达作业位置后，它将自动执行与该位置相关联的一个或多个作业操作。作为专利的参与者，mattvestal解释了该项目被称为自主导航车中重要转折点的原因。“这个项目主要源于客户的需求，他们想为车队内的不同机器人分配不同的工作并让合适的软件来实现这一目的，matt说。“作业管理系统可以让客户将作业自动分配给适当的机器人。它为客户提供了巨大的价值，因为它将客户与移动车队的联系集中到了一个点上。而在此之前，客户需要不断与车队中的每个机器人进行通信。换句话说，客户需要记住并纠正车队中每个机器人的位置、不断检查电池状态或检查移动方向。
只有在进行所有这些操作之后，客户才能做出决定并选择最合适的工作。enterprisemanager的出现，大大改变了现状，它可以告诉机器人从一个地方取走货物，然后在另一个地方将其放下等等，这一切都是自动完成的。系统仅会选择能够完成工作的机器人，并会根据工作的不同要求（例如，不同的输送器顶面）进行区分。因此，客户可以大大缩短实施时间并简化所涉及的通信工作。实用性专利（美国专利号描述了一种用于在含有静止和非静止障碍物的物理环境中处理作业分配的移动机器人，其描述了机器人处理作业分配的能力。移动机器人通常由机器人基座（包括定义物理环境平面图的地图）、机器人基座控制器和机载导航系统组成。作业分配可能包括由地图定义的作业位置、由地图定义的作业操作。
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