一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行20000小时或隔年更换新油脂，间断用的减速机，在重新运转之前亦应检查润滑脂情况，再润滑可由专业厂家完成，根据运转情况决定再润滑和数量。如果旧的润滑脂不能被完全清除，则应该相应限制所注入润滑脂的数量以避免过润滑。如再润滑周期间隔较长，推荐对全部润滑脂进行彻底更换。油脂添加量为内部空间的1/3为宜，如输入转速较低可适当增加，但*多不能超过内部空间的1/2。3. 重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
产品说明：
1、p系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机p系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：25～4000r/min（与rx、r、k系列组合可达到更大速比）
输出转矩：高至2600000nm
电机功率：0.4-12934kw