一、wr系列同轴式斜齿轮减速电机产品特性： 立式行星减速机结构abr090-003-s1-p1 abr0abr060-64-p2-s2 abr090-64-p2-s2 abr115-64-p2-s2 abr142-64-p2-s2 abr180-64-p2-s2if精密伺服行星减速机(105条)
  1.高度模块化设计：可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。
  2.传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。
  3.安装形式：安装位置不受限制。 
 4.强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。 
 5.使用寿命长：在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不低于20000小时。易损件包括润滑油、油封以及轴承。
 6.噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过精心组装和测试，因而减速机噪声较低。
  7.可承受较大的径向载荷。
二、wr系列同轴式斜齿轮减速电机技术参数：
 功 率：0.18kw～132kw 
 转 矩：1.4n·m～23200n·m 
  输出转速：0.06～1090r/min
三、wr系列同轴式斜齿轮减速电机结构形式说明
  wr型：底脚安装   wrf型：法兰安装
  wrx型：底脚安装    wrxf型：法兰安装
   wr..wr..型：两机型的组合，可形成大的传动比，也可以与同系列的r系列减速机、wk系列减速电机、ws系列减速电机、wf系列减速电机组合。
四wr系列同轴式斜齿轮减速电机型号表示
wr系列同轴式斜齿轮减速电机产品信息      
wrxfs157 wrxfs127 wrxfs107 wrxfs97 wrxfs87 wrxfs77
wrxfs67 wrxfs57 wrxfs37 wrxs157 wrxs127 wrxs107
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