打井机的种类有：
打井机主要用于开发地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。
打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。     
一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。
 打井机的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。
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有液压油泵、四个支腿、桅杆以及动力头组成,液压油泵:一般都是双联式的,大排量的油泵来给动力头提供必需的动力,而小排量泵则是四个支腿的油缸,起落桅杆油缸等提供所需的动力.四个支腿:小型钻井设备主要是有液压油缸和固定架所组成的,这样可以在工作的场地对机体进行调整,从而起到支撑和稳定的作用. 
桅杆:这是有巨型钢管槽钢以及角钢组合并且焊接成的一个框架结构,桅杆是利用两侧的槽钢内槽作为动力头来进行上下运行的轨道的,这样可以保证钻孔的垂直度.动力头:动力头主要采用的是齿轮减速箱的机构,而且动力头的低速轴中间有一个大孔的心轴,心轴的上口可以和混凝土灌注设备的胶管接口进行连接。
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随着我国能源结构的调整和变化，石油和天然气开发的规模也逐渐扩大，钻井工程也逐渐产生和发展起来。在钻井机施工中，如何提高钻井效率是摆在人们面前的一大难题。由于地质条件的复杂性和钻井技术的局限，在钻井工程施工中可能存在很多问题，如安全事故频发。钻井质量得不到保证等，这些都对钻井工程的效率产生了不利影响。
不同地层钻井机提高钻井效率技巧，不同的钻井工具的使用寿命和工作能效也是不一样的:回转和循环洗井部分的结构与用压缩空气洗井的转盘回转式钻机基本相同，所用钻头为碳化钨球齿钻头或牙轮钻头等。风动潜孔锤钻机可用于硬岩层深井的钻进，钻进速度高，且钻井速度不因钻进深度的增加而降低，钻出的井孔较直。
为了适应不同地层钻进的需要，提高钻进效率，水井钻机正向多用途钻机及全液压传动与操纵的方向发展:即一台钻机备有多种设备和附件，可采用冲击式。回转式和潜孔锤等多种钻井方式;还可采用泥浆洗井。压缩空气洗井和正。反循环洗井等方法。
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