nc伺服送料机作为目前冲压自动化行业的主流输送设备，除有多款型号、类型与适用料厚不同外，根据其不同的放松方式还可以分为机械式nc伺服送料机与气动式nc伺服送料机。
送料机的两种放松方式在送料原理上相同的：均采用触控面板为plc输入动作指令（送料步距、送料速度、送料段数等参数），再由plc发出信号控制伺服驱动器运作，随后由伺服驱动器控制伺服马达的转动位置及速度，最后通过同步带轮带动送料滚筒实现精确的送料。这两种送料机的区别主要体现在放松动作的方式上。
气动式nc送料机是通过连接冲床的放松凸轮组，由冲床的放松凸轮给送料机电磁阀（传统冲床搭配的是接近开关）提供放松信号，后经由电磁阀（或接近开关）控制放松气缸推动送料上滚筒实现放松动作，其放松动作相对较慢，不过优点在于可搭配各种机床（包括冲床、剪板机、油压机、成型机、激光切割机
机械式nc送料机需要在冲床凸轮上加装放松打杆装置，在冲床冲压时，由打杆下压击打放松轴承使送料机上滚筒实现同步放松。因机械式nc送料机在安装时，需在冲床滑块上加装辅助装置，故对搭配的冲床的大小、机型有一定的限制。机械式nc送料机放松动作快，它非常适合短步距、高速的加工生产场合，以及搭配传统冲床的场合。
此外，在厚板冲压加工时，气动式nc送料机则更为适用。因气动式送料机的气缸除了具有放松功能外，还能用于夹紧材料，比机械式夹得更紧，从而使厚料不容易发生打滑。因此气动式nc送料机非常适合厚、重型板料的长、短步距输送及有拉伸产品的自动送料。
目前在国内冲压行业中，气动式nc送料机适用范围更广，安装、调试上也更为简便。送料机生产厂家多数是将其作为标准机推荐给客户，而将机械式nc送料机当做选配款，因此很多冲压业主只知道有气动款，不知道有机械款。

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