数字轴控制vt-hnc100...3x
组件系列 3x用于调节 1 至 4 个轴特征用于调节 1 至 4 个轴nc 编程winped 7 运行软件
没有发行 windows 10 版本！ce 一致性认证，符合电磁兼容性指令 2004/108/ec可任意配置的调节器类型
‑ 位置调节
‑ 力调节
‑ 压力调节
‑ 分离位置/力调节或位置/力调节
‑ 速度调节
‑ 根据行程制动
‑ 同步（主/从或平均值原则）总线连接（sercos、profinet rt、ethernet/ip）实际值感测
‑ 位置编码器： 增量式
‑ 位置编码器： 绝对式 (ssi)
‑ 模拟式 0 至 ±10 v 和 0(4) 至 20 ma调节值输出端：电压或电流维修接口：rs232、可选 tcp/ip产品说明可扩展硬件和软件（可扩展、远程、耐用）
hnc100 是力士乐的“全能”系列（在液压驱动控制方面）。得益于其独特的接口种类和免费的可编程性，它可以满足各种要求，且可以轻松灵活地集成到任何控制架构中。
一致的简单 应用。
力士乐是液压系统专家 - 从开环和闭环控制技术到驱动技术。我们为您提供方便快捷的专业技术。winped7 为解决方案。该软件工具可确保实现功能强大的工程化，轻松快速地执行您的应用。
打开任何解决方案
有关液压驱动器的控制解决方案，力士乐还一直专注于开放接口和编程标准。运动控制支持所有常用的现场总线和以太网协议，可完美适应各种自动化环境。
液压控制器：
力士乐收集了液压系统与运动控制技术交互的独特知识。基于此类知识，液压和混合动力驱动器的控制策略已优化，并会在即时可用的软件中表示出来。
类型代码01
02
03
04
05
06
07
vt-hnc100
–
–
3x
/
–
–
/
01
vt-hnc100
串行设备
02
用于 1 个轴的紧凑型号
c
用于 1 个液压轴的型号
1
用于 2 个液压轴的型号
2
用于 3 个液压轴的型号
3
用于 4 个液压轴的型号
4
03
组件系列 30 ... 39（30 ... 39：技术数据和插脚分配不变）
3x
总线连接
2)
04
profibus dp
p
canopen
c
profinet rt（不与紧凑型号连接）
n
ethernet/ip（不与紧凑型号连接）
e
位置传感器
05
incremental/ssi（不与紧凑型号连接）
i
ssi（不与紧凑型号连接）
s
06
未装配
00
tcp/ip
1)
e0
选件
07
未同步
g00
同步 2-轴型号
g02
同步 3-轴型号
g03
同步 4-轴型号
g04
1) 只有在“profibus dp”需要以太网服务接口时才可指定“e0”
2) 不带总线连接的型号不可用。技术数据一般信息型号
vt-hnc100-c-3x vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
组件系列
3x
电源型号
vt-hnc100-c-3x vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
工作电压 1)
ub
18 至 30 vdc，剩余纹波 < 1.5 v
24 vdc 时的电流消耗
i
大约 500 ma 1 至 4 a（取决于 hnc 型号以及提供的组件）
1) 如果 24 v 编码器电源是直接通过 vt-hnc100...3x 提供的（电源电压为环式），则必须遵守编码器技术说明。
模拟输入 (ai)型号
vt-hnc100-c-3x
电压输入（agnd 的参考 - 模拟接地）
通道号
1
输入电压
ue
+12 v（最大）至 -12 v（可测量范围为 +10 v 至 -10 v）
输入电阻
re
200 kω ± 5 %
分辨率
5 mv
非线性
%
< 0.2
最大校准公差 1)
40 mv（具有出厂设置）
电流输入
通道号
2
输入电流
ie
4 ma 至 20 ma
输入电阻
re
20 °c 时为 225 ω（测量电阻为 100 ω）
泄漏电流
iv
0.1 至 0.4 %，在插脚 2 或插脚 3 之间为 100 ω 时（cin1+ 或 cin2+）和“agnd”
分辨率
5 μa
模拟传感器的经由 vt-hnc100-c-3x 的电源
x2a 处的 ub，插脚 7 (+24 vsens)
1) 如果出厂设置不充分，则可通过软件以系统特定的方式在现场校准测量技术。
每个轴电子元件的模拟输入 (ai)型号
vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
电压输入（差分输入）
通道号
2
输入电压
ue
+12 v（最大）至 -12 v（可测量范围为 +10 v 至 -10 v）
输入电阻
re
200 kω ± 5 %
分辨率
5 mv
非线性
%
< 0.2
最大校准公差 1)
40 mv（具有出厂设置）
电流输入
通道号
2
输入电流
ie
4 ma 至 20 ma
输入电阻
re
20 °c 时为 350 ω（测量电阻为 100 ω）
泄漏电流
iv
0.1 至 0.4 %
分辨率
5 μa
模拟传感器的经由 vt-hnc100…3x 的电源
u
x2a1 到 x2a4 之间的 ub，插脚 14 (+24 vsens)
1) 如果出厂设置不充分，则可通过软件以系统特定的方式在现场校准测量技术。
数字输入 (di)型号
vt-hnc100-c-3x vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
转换输入 (di)
数量
4 11
逻辑电平
逻辑 0（低）≤ 5 v；逻辑 1（高）≥ 10 v 到 ub，ub = 24 v 时 ie = 20 ma
连接
软导线可达到 1.5 mm2
所有信号的参考电位
dgnd
模拟输出 (ao)型号
vt-hnc100-c-3x
电压输出
通道号
2
标准化的输出电压
unorm
-10 v 至 +10 v（最大 -10.7 v 至 +10.7 v）
最大输出电流
imax
± 10 ma
最小负载
rmin
kω
1
分辨率
1.25 mv
非线性
在 –9.5 v 至 +9.5 v 的范围内
%
< 0.1
在 –10 v 至 –9.5 v 以及 +9.5 v 至 +10 v 的范围内
%
< 0.2
每个轴电子元件的模拟输出 (ao)型号
vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
每个轴电子元件的模拟输出（ao：1） 1)
2
非线性
在 –9.5 v 至 +9.5 v 的范围内
%
< 0.1
在 –10 v 至 –9.5 v 以及 +9.5 v 至 +10 v 的范围内
%
< 0.2
电压输出
标准化的输出电压
unorm
-10 v 至 +10 v（最大 -10.7 v 至 +10.7 v）
最大输出电流
imax
± 10 ma
最小负载
rmin
kω
1
剩余纹波
±60 mv（无噪音）
分辨率
1.25 mv
电流输出
标准化的输出电流
inorm
4 ma 至 20 ma
最大负载
rmax
ω
500
分辨率
0.625 μa
1) 可配置为电流或电压输出。轴电子元件槽 1 和轴电子元件槽 2 有 vout1 和 vout2 两种电压输出。轴电子元件槽 3 和轴电子元件槽 4 有 vout1 一种电压输出。
数字输出 (do)型号
vt-hnc100-c-3x vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
转换输出 (do)
数量
2 11
逻辑电平
逻辑 0（低）≤ 2 v；逻辑 1（高）≤ ub；i最大 = 20 ma，最大负载能力 c = 0.047 μf
连接
软导线可达到 1.5 mm2
所有信号的参考电位
dgnd
数字位置传感器（编码器）：型号
vt-hnc100-c-3x
ssi 传感器 1)
编码
灰色代码
数据宽度
最大可调节到 28 位
线路接收器/驱动器
rs485
经由 vt-hnc100-c-3x 的电源
u
ub
所有信号的参考电位
egnd
1) 应使用带时钟同步的 ssi 传感器，以获取更高的控制质量
每个轴电子元件的数字位置传感器（编码器）型号
vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
带 ttl 输出的增量传感器
输入电压
逻辑 0
0 至 1 v
逻辑 1
2.8 至 5.5 v
输入电流
逻辑 0
-0.8 ma（使用 0 v）
逻辑 1
0.8 ma（使用 5 v）
频率，最大值，与 ua1 相关
fmax
khz
250
增量传感器的经由 vt-hnc100…3x 的电源
u
5.25 v ±1 %，x8m1 到 x8m4 的所有轴最大总电流为 400 ma，插脚 12 (+5 venc)
ssi 传感器 1)
编码
灰色代码
数据宽度
最大可调节到 28 位
线路接收器/驱动器
rs485
ssi 传感器的经由 vt-hnc100…3x 的电源
u
x8m1 到 x8m4 之间的 ub，插脚 14 (+24 venc)
所有信号的参考电位
egnd
1) 应使用带时钟同步的 ssi 传感器，以获取更高的控制质量
其他信息型号
vt-hnc100-c-3x vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
处理器
32 位功率 pc
win-ped 6、win-ped7 的接口
rs232
总线接口
profibus dp（最大为 12 mbaud，符合 iec 61158），canopen rs232，可选 tcp/ip
profibus dp（最大为 12 mbaud，符合 iec 61158）、canopen、profinet rt、以太网/ip
安装
符合 en 60715 的礼帽式导轨 th 35-7.5 或 th 35-15
允许的工作温度范围
ϑ
°c
0 … +50
存储温度范围
ϑ
°c
-20 … +70
防护等级符合 en 60529:1991
ip 20
尺寸
m
g
440 585 690 850 960
m
223 g 1)
ce 符合性
参阅特点
1) 使用以太网，此外
profinet rt，以太网/ip型号
vt-hnc100-1-3x vt-hnc100-2-3x vt-hnc100-3-3x vt-hnc100-4-3x
最小周期时间
ms
2
最大循环 i/o 数据的大小
992 字节（每个方向最大为 496 字节）
传输率
100 兆比特/秒，全双工传输
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
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创新 推进 变革 卓越
电气连接system overview (example)
system overview, interfaces (example)
1
差动液压缸
2
集成位置测量系统
3
带集成控制电子元件的比例伺服阀
4
vt-hnc100-1-3x/n...
5
连接电缆
6
压力传感器
7
叠加式截止阀（带连接器切换放大器）
尺寸dimensions in mm
1
符合 en 60715 的礼帽式导轨 th 35-7.5 或 th 35-15 的安装
dimensions in mm
1
符合 en 60715 的礼帽式导轨 th 35-7.5 或 th 35-15 的安装