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经济在增长的同时，劳动力价格同样在不断上涨，越来越多的企业开始注重控制成本，像终端的城建、建设企业都钟情于机械设备租赁。在过去的十几年间，国内可提供租赁使用的高空作业设备总数量仅3000余台，例如：塔式起重机、全地面起重机等。而在2012年后的一年里，这个数字3000余台上升到500余台。
1.高空作业车种类及基本组成高空作业车（以下检车高空车）分为折叠臂式、伸缩臂式、混合臂式和垂直升降式四种基本形式。高空车主要由底盘、举升臂、工作平台、回转机构、动力系统、液压系统和电气系统等部分组成，其工作原理是发动机通过安装在变速箱上的取力器将动力传递给液压油泵，液压油泵产生高压液压油通过控制阀分别输送给各油缸或液压马达，从而实现各工作机构的运动。以折叠臂式高空车为例，对各部分做简要介绍。
这种由于大位移和大转动引起的问题称为几何非线性问题。梁结构在构造上是长度远大于其截面尺寸的一维构件，由于细长梁结构常常存在几何大变形和失稳情况，从而成为几何非线性研究重点。目前梁单元几何非线性研究主要包括高精度梁单元有限元分析模型结合有限元法，形成的梁单元完全拉格朗日列式法和修正拉格朗日列式法。2.2倾覆稳定性研究中流动式建设研究。
2013年，美国的机械设备租赁占市场设备总量的50%，而日本占到60%，相比之下，我国机械设备租赁行业的市场占有率微乎其微。但是伴随国内设备用户消费习惯的改变与日趋严格的施工安全标准，预计未来这个数字还将成倍增长。如今共赢成为了每个企业的理念，对于使用周期短、有较大资金压力的客户，就可以考虑向租赁公司租赁高空作业设备来使用。
狭小空间内，如多层地下建筑，当需要从底层孔洞向顶层输送维修人员及物料时，要求升降机构全缩尺寸很小且全伸尺寸很大，工作机构的可达位置还要能够覆盖较大的作业空间，升降机构上往往附有回转工作平台，受力情况复杂，对设备的强度和结构刚性提出了更高要求。一、伸缩式高空作业车设计方案伸缩式高空作业车主要采用垂直升降形式，展开时工作幅度大，回缩时外形尺寸小，结构紧凑，整机分为升降机构、变幅机构、回转机构和行走机构，其整机模型如图1所示。
①不再需要搭设和拆装脚手架；②前期地面作业量的增加，提高了效果，缩短了工期。五、成本我国劳动力在萎缩（从2012年起）。人工成本在逐年提高，最早90年代一个工人，一天30-50元即可，2000年后，80-100元/天即可，现在零工基本都在180-200元之间，而且基本是60后、70后，80后、90后中很多人不愿再从事该一线工种，而一副脚手架较低配4人，按现行工价，每天共800元，远高于市场高空作业车租赁价。再加上脚手架的拆装均需人工，耗时长，效率低下，在短期的小型工程如粉刷涂料、安装广告、门窗、机电行车检查等工作中，尤为突出。即便在大型工程如高架桥、城市立交等工种中，采用高空作业车也比用脚手架成本低。
国内高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年时间的发展历史，虽然起步晚较迟缓，经过商空作业机械制造企业的生产发展，已逐步形成走向稳定发展的轨道。但国内生产制造的高空作业车同国外同类型高空作业机械产品相比有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题在开发研制设计过程中，应采取有效措施、试验研究，逐项加以解决，以缩小差距。
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相比设备采购，高空作业设备租赁最明显的优势就是直接降低企业成本，有效地保障施工及人员的安全，降低操作工人的工作强度并提高工作效率。一个工地只要出现一台高空作业设备，其它高空作业设备、机械设备就会在该工地上聚集。因为一旦工人使用过高空作业设备就会对其产生信任及喜爱，绝不愿意再去使用危险性极高的脚手架。
如图2所示，两个平行四边形机构通过下铰接结构7连接在一起，并与连杆5、变幅油缸8共同组成了曲臂结构。当变幅油缸8伸长时，连杆4相对于铰接结构7作向上变幅运动，同时在平行四边形机构的带动下，连杆3同步变幅并通过连杆5拉动连杆1，连杆1与连杆2因此相对于转台立板6作向上变幅运动。反之，当变幅油缸8缩回时，连杆都将反向运动，即向下变幅运动。
若支腿支撑的边界的比值为很短距离时，在稳定区域中稳定裕度值应该大于等于国际规定的标准值。在工作平台中，其的载荷会因为与高空作业车的连接的铰点简化而发生向下的作用力，若这种作用力是垂直向下的便会直接导致弯矩与侧向力的作用。又由于载荷的作用下，高空作业车的车臂架会因为受力不同而产生或大或小的变形。而这种变形将会引起作业幅度的增加，在幅度增加的同时，臂架的重心便会发生改变，通常会向支腿的边界进行用力，会直接导致臂架整个结构发生重大的刚体位移，这不仅增加了高空作业车的不安全因素甚至会导致倾覆的安全事故的发生。
1.1举升臂举升臂包括上臂、下臂和小臂。行驶状态时，上下臂折叠在一起，小臂垂直向下。进行高空作业时，上、下、小臂分别由变幅油缸举升伸展至一定角度，将工作人员送至工作位置。工作臂为钢板焊接而成的箱型结构，臂和臂之间、下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动阻力小，运动平稳。1.2工作平台工作平台为钢架焊接框架结构，周围设有护栏，右侧护栏开有侧门，方便人员进出，平台底板采用防滑花纹铝板，平台周圈下部设有护栏，防止工具或其他物品掉落。
对于我国市场，高空作业设备的租赁业务才刚起步，而在本土租赁高空作业设备公司中，人人租机作为我国租赁市场的新星，以超过800+租赁商，服务200+座城市跻身领先地位。如今，我国经济发展放缓，部分企业将不得不控制内部成本，开始考虑租赁。所以，总体来说我国机械设备的租赁市场潜力巨大。虽然在前期人人租机把中心放在办公设备租赁商，但随着国内建设企业都将目光聚焦于主流的工程机械设备时，其就将目光瞄准了高空作业设备租赁业务。
通过本课题的研究掌握高空作业车作业臂的结构设计理论和方法，从而实现较大的作业高度与幅度，提高使用的可靠性，为研制高空作业车工作臂奠定基础，这具有现实的重要意义。1.2课题国内外的发展状况高空作业车在世界上已有几十年的发展历史，现已成为一个完整的专用产品研发、生产体系。如德国的tirre，意大利的rico、芬兰的bronto，英国的coles等，且它们各有侧重，coles侧重于车在高空作业平台，bronto侧重于高空消防车系列。高空作业车发展到现在，其作业高度已达到72m，作业车的可靠性、安全性、舒适性、操作方便和简单的直接性等方面都有较大的提高。
当下车支撑稳定后，上车才可工作。上车的控制一般采用电液比例流量阀。当上车工作时，通过电液比例比例流量阀对上车各执行机构供油，供油量大小由比例阀控制，输出流量与负荷变化无关，可使系统达到稳定的工作速度，并且能够实现无极调速。当上车工作时，先让电磁阀动作，然后缓慢扳动比例手柄，相应的工作机构开始动作；当需要停止动作时，先缓慢松回比例手柄，然后再让电磁阀复位。为了增加安全性，液压系统一般还有以下功能：
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