ts1860n1170产品介绍：
ts1860n1170由上海持承自动化设备有限公司销售ts1860n1170
近年来，在市场上出现了不少三菱电机fa产品的仿冒品。我们三菱电机对于这种生产和销售仿冒品的行为，一贯保持坚决反对的立场，并采取必要的措施来进行打击和预防。 请广大用户务必要注意避免误购买仿冒品，因为其将会遭受严重的危害。 fa产品仿冒品的隐患、缺陷、弊端列举 由于是用超过使用年限的二手电路板和零部件制造而成，因此使用寿命非常短。 由于使用劣质的材料或低端的生产技术制造而成，产品手册上所记载的功能或性能无法实现。 容易发生设备的不良、损坏、烧损等的事故。 因为没有经过必要的品质管控和验证，会机器发生误操作和失控。 fa产品仿冒品不良发生事例 由于使用了二手电路板，发生plc输出错误，设备的失控、损坏以及人身事故。 由于使用了仿冒品plc电池，备份时间，程序消失。 变频器不按照指令运行，马达异常。
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mbe1024-3-td10
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mbe256-25m
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关于三菱plc 相对位置位置控制问题
相对位置应用在不需要回零的。就是这次走的距离以当前的位置为基准。重复定位(从零点再次到位置)要求不高的。
位置应用在必须回零的。就是这次走的距离以原点的位置为基准。重复定位(从零点再次到位置)要求很高的。
原点位置存d8140里(y0)，d8142(y1)。开机上电d8140为0，回完原点为d8140为0。向正方向走d8140值，反方向d8140值。例：drva k20000 k1000 y0 y4 ，y0输出脉冲，执行完后，d8140里存放发的脉冲20000个，而且是双字节的，即d8140-d8141。另外用plsy plsr指令时，d8140只记录脉冲数一直。在程序中drva drvi 时，尽量不要使用plsy plsr。
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a1sh38b
a1s52b-s1
a1s55b-s1
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a1s65b-s1
a1s68b-s1
a1snmca-8kp
a1snmca-2ke
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a2ca-14kp
a2ca-14ke
a2snmca-30ke
a2snmca-60ke
a2ca-30kp
a1s61p
a1s62p
a1s6
a1s61pn
a1s62pn
fx2nc主机单元：
fx2nc-96mt base unit with 48 inputs/48 tranisitor outputs
fx2nc-64mt base unit with 32 inputs/32 tranisitor outputs
fx2nc-32mt base unit with 16 inputs/16 tranisitor outputs
fx2nc-16mt base unit with 8 inputs/8 tranisitor outputs
fx2n系列扩展单元：
fx2n-48er 继电器型、24进/24出
fx2n-48et 晶体管型、24进/24出
fx2n-32er 继电器型、16进/16出
fx2n-32et 晶体管型、16进/16出
fx2n-16ex 16点进、扩展单元
fx2n-16eyr 16点出、扩展单元
hc-mfs73-s23
hc-mfs73-s24
hc-mfs73-s25
hc-mfs0335bw1-s4
hc-kfs73-s15
hc-kfs73-s33
hc-kfs13
hc-bh023-s3
hc-bh0236-s11
hc-mf0335b-s25
hf-mp23b-s25
hc-mf23b-s24
hc-mf23k-s22
hc-mf43kw1-s11
hc-mf43w1-s3
hc-mf43w1-s23
hc-mf23k-s22
hc-rfs103-s1
hc-mf73w1-s1
hc-mf73w1-s21
hc-mf73w1-s23
hc-mfs73-s23
za-1.2a1
za-2.1
za-1
za-10a1
za-20a1
zha-0.6b
zha-1.2a1
zha-2.
zha-10a
zha-20a
zha-40a
ld-40psu
ld-50pau
ld-10pau-a
ld-10pau-b
ll-05zx
le-p-e
ld-30fta
ld-30fta-1ad
ld-fx
le-30ctn
le-30cta
le-40mta-e
le-40mtb-e
le-40md
le-60ec
lx-005td
lx-015td
pce5431-ac
pce5441-ac
pce5451-ac
pce5431-bc
pce5441-bc
pce5451-bc
ps569-a
pce5641-ac
pce5661-ac
pce5691-ac
pce5641-bc
pce5661-bc
pce5691-bc
描述：在自动控制中经常用到几种控制分别是位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制。但是比较常用的控制还是位置控制，说到位置控制那么我们就想到了定位控制指令，下面分别对这几个指令讲解一遍。
定位指令
一、
dszr / 带dog搜索的原点回归
概要：执行原点回归，使机械位置与可编程控制器内的当前值寄存器一致的指令。
dog搜索功能的对应
允许使用近点dog和零点的原点回归，但是不可以对零点计数后决定原点。