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优势
（1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。
（2）输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000n，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000n。显而易见，在输出力方面气缸更具优势。
（3）适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。
电缸的优势主要体现在以下3个方面：
（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
（2）停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与高端之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；高端产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具有 的优势，定位精度可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。
（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与plc直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，电缸可以
在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。
综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。
1）缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到ra0.8μm。
smc、 cm2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
2）端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3）活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4）活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
所有管接头应先用煤油清洗干净待装，里面的o型密封圈应暂时取出保管，待正式安装时再放上；
施工中要保持泵、分配器等设备的油口，管接头、管端等开口处清洁，不能让水、灰尘等异物进入；
管路应在自由状态下敷设，焊装后的管路不得施加过大的径向力强行固定和连接；
轴承座的油孔要事先检查，内部油路是否畅通，油口螺纹是否同接头相配。
管路清洗：为确保润滑系统的清净，并供给机械设备轴承以洁净的润滑脂，必须将预安装后的管路拆下清洗。清洗有煤油清洗和酸洗两种。
（一）煤油清洗对象及方法
对象。铜管、不锈钢管；
方法。1、预安装前已经过酸洗处理，且现在内壁无锈蚀、氧化铁皮的钢管；2、在预装时弄脏的管接头；3、将需要清洗的管子及接头拆下，管子用布（要不掉毛纱）沾煤油把管内擦净，两端及接头浸泡在煤油中清洗，然后管内涂机油或充填满润滑脂，两端密闭好待装；4、清洗后不得有目测可见的污染物（如铁屑、纤维状杂质、焊渣等），要特别注意焊接处的内壁焊渣必须彻底清洗干净。
（二）酸洗对象及方法
对象。预安装前未经酸洗的钢管；虽已经过酸洗，但现在锈蚀严重的钢管。
方法。1、采用脱脂剂，除去配管上粘附的油脂；2、用清水清除管材上的污物；3、在酸洗液中除去管壁上的锈斑、轧制铁屑等；4、用清水冲洗上述作业中产生的附着物，管内部用高压水冲洗；5、用碱液中和管材上残存的酸液；6、为了有效地进行干燥应将管材浸在热水里或进行蒸汽干燥，应使管材干透；7、对酸洗后的管材进行检查，是否清洗干净；8、酸洗后立即用塑料或塑料带封住管的开口部，以免异物、水份等侵入 。