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位置i表示轧制开始前借喂料器向孔型中送进毛管(同芯棒一起，送进一个送进量m)，同时绕管轴转90。图1周期式轧管机的轧辊和孔型周期式轧管的变形过程在变形开始前(图2a)弧ac的轧辊表面几乎行于毛管的母线。周期式轧管变形原理(deformationtheoryofpilgrimtuberollingprocess)关于周期式轧管机轧管的变形过程、咬入条件、前滑、轧制力和轧制力矩的基本理论。
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周期式轧管机的轧辊和孔型如图1所示。将这些点连接起来形成一个临界面，在临界面上的轧辊半径rk称为工作半径(图5)：rk=r1-rkcosβ由于rk和φ0(1/4孔型上金属与轧辊接触弧的圆心角)沿变形区各横截面是变化的，故工作半径和滑移沿变形区的分布也是变化的，而且除前滑还可能有后滑。
稳定过程时期的特征是，周期头已完全形成，送进量已达到正常值，毛管旋转角达90。使用球形顶头还有其他优点，如由于顶头受力面增多，延长了顶头使用寿命，由于轧制压力小减少了能量消耗，顶头加工制造也很方便。周期式轧管机组已采用连铸圆坯经二辊斜轧穿孔生产毛管供周期式轧管机轧管。轧管过程如图1所示。图6周期轧管的前滑区(abc区)和后滑区(adefb区)前滑值也可由直接测定金属速度求出(图7)。将这些点连接起来形成一个临界面，在临界面上的轧辊半径rk称为工作半径(图5)：rk=r1-rkcosβ由于rk和φ0(1/4孔型上金属与轧辊接触弧的圆心角)沿变形区各横截面是变化的，故工作半径和滑移沿变形区的分布也是变化的，而且除前滑还可能有后滑。
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在自然咬入条件下，毛管和轧辊在c点接触，在c点做一切线，其倾角为φ。周期式轧管机轧管(pilgrimtuberollingprocess)在二辊周期式轧管机上进行毛管轧制的过程。孔型空轧部分再开始转到轧辊中心连线处时，又将毛管向轧辊送进一个送进量m，重新实现咬入和重复下一个轧制周期。
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周期式轧管机组已采用连铸圆坯经二辊斜轧穿孔生产毛管供周期式轧管机轧管。因第二架是精轧机架，可改善钢管质量，同时轧制节奏时间也有所减少。山东青岛发明的球形顶头自动更换装置如图2。
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周期式轧管机组已采用连铸圆坯经二辊斜轧穿孔生产毛管供周期式轧管机轧管。位置i表示轧制开始前借喂料器向孔型中送进毛管(同芯棒一起，送进一个送进量m)，同时绕管轴转90。变形区中前滑区和后滑区的分布如图6。当轧辊旋转时，孔型尺寸不断改变。
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