上海晋营自动化科技有限公司
这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。程序是以西门子802s数控系统为例编写的。
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。
一、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
二、编程步骤
拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入cnc装置的存储器中。
三、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。图1 零件图
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
(5)程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下
全书以图配文，结合作者多年实践总结和提炼的编程实例，从基本的钻孔、铣面开始直到参数编程，对程序编制的每一步都作了详细的说明，目的是引导读者逐步掌握手工编程的要领。 [1]
本书主要介绍了siemens 810d/840i)数控系统中g功能指令的编程格式。在此基础上分别对标准循环中的参数设定，frame功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用进行了详细阐述。
本书适合siemens数控系统编程初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
目录编辑
第1章 基本概念
1.1 插补功能
1.2 进给功能
1.3 参考点
1.4 机床零点
1.5 坐标系
1.5.1 机床坐标系
1.5.2 工件坐标系
1.6 主轴功能
1.7 切削速度
1.8 辅助功能
1.9 主程序和子程序
1.10 准备机能
1.11 刀具长度与半径补偿功能
1.11.1 对刀仪测量法
1.11.2 手动测量法
1.12 极坐标
1.13 尺寸/增量尺寸
1.14 模态/非模态
第2章 编程语言详解
2.1 准备功能（g指令）
2.1.1 goo快速定位（模态指令）
2.1.2 g01直线插补（模态指令）
2.1.3 g02/g03圆弧插补（模态指令）
2.1.4 g02/g03 turn螺旋线插补
2.1.5 g04暂停时间（非模态指令）
2.1.6 g17、g18、g19平面选择（模态指令）
2.1.7 g40、g41、g42刀具半径补偿功能（模态指令）
2.1.8 g33恒螺距螺纹切削（模态指令）
2.1.9 g53、g153、supa（非模态）、（3-500（模态指令）
2.1.10 g54、g65、g56、g57工件坐标系（模态指令）
2.1.11 g09（非模态指令）、g60（模态指令）准确停止
2.1.12 g63攻螺纹方式（非模态指令）
2.1.13 g64/g641连续切削加工方式（模态指令）
2.1.14 g70/g7l/g700/g7lo公制/英制编程单位选择（模态指令）
2.1.15 g74自动返回到参考点（非模态指令）
2.1.16 g90/g91/增量尺寸（模态指令）
2.1.17 g94/g95进给速度单位变换（模态指令）
2.1.18 g110、g111、g112定义极坐标极点（非模态指令）
2.1.19 g331/g332刚性攻螺纹（模态指令）
2.1.20 g450/g451拐角外部补偿（模态指令）
2.1.21 chf/chr倒斜线角功能（非模态指令）
2.1.22 rnd/rndm倒圆弧角功能
2.1.23 cip过中间点的圆弧插补
2.1.24 g25/g26工作区域及主轴转速限定（非模态指令）
2.2 辅助功能（m功能）
2.3 标准循环
西门子数控系统sinumerik 840d概述
sinumerik 840d 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了优秀的可视化界面和操作编程体验，优的网络集能。
sinumerik 840d 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
sinumerik 840d 集成结构紧凑、高功率密度的 sinamics s120 驱动系统，并结合 simatic s7-300 plc 系统，强大而完善的功能。
sinumerik 840d 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、
传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
sinumerik 840d sl 是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。
高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计;
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性;
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择;
二、西门子数控系统sinumerik 840d特点
■ 设计紧凑
cnc、hmi、plc、驱动闭环控制和通讯模块完美集成于一个sinumerik nc单元(ncu)中
drive-cliq通讯方式显着降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m
■ 开放、灵活
开放的hmi和nck使机床能满足不同客户的个性化需求
基于以太网的通讯解决方案和强大的plc/plc通讯功能
sinamics s120驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■ 极佳的动态性能和加工精度
基于dsc（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得优秀的动态性能
能实现优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案
调节型电源模块（alm）的受控直流链路有效防止母线电压波动
■ 简便的操作与编程
支持din、iso语言编程和shopmill/ shopturn工步编程
一台ncu/pcu上可连接多达4个、距离远达100 m的分布式操作面板
sinumerik operate：集成、流行、友好的用户界面
■ 高度的安全性
安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
多种功能确保数据安全：制造商循环加密、ncu和pcu中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等
■ 环境保护
高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案，自动无功功率补偿等
三、西门子数控系统sinumerik 840d功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10个方式组
10个通道
31个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固定点停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（trail）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（ptp）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括3种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床shopturn/shopmill编程和操作
■ 刀具管理
刀具半径补偿
通过刀具编号换刀
刀具管理
tdi刀具管理功能
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2d/3d保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过solution partner，集成刀具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿(vcs plus)
减振功能vibx
■ plc
集成simatic s7，兼容cpu 317-2dp/319-3pn/dp
step7编程语言
经由profibus dp的分布式i/o
■ 驱动系统
sinamics s120书本型
sinamics s120装机装柜型
sinamics s120模块型6sn1111-0aa00-0ba1
产品设计：
simatic wincc 提供有完整软件包和运行版软件包，带有 128、512、2048、8192、65536、102400、153600、262144 个 powertag1)powertag 是通过 wincc 通道连接到控制器或其它数据源的数据点。从一个数据点中多能导出 32 个报警信号。此外，没有连接到过程的内部变量可作为额外的系统性能提供。除 wincc 外还包括 512 个归档外部变量。每个归档授权可用于较大的数量结构。
用于多用户组态的许可证
具有所要求的 powertag 数和 wincc/server 选件的系统软件必须安装在服务器上。对于 wincc 客户端，基本配置需要一个 rt128 或 rt client 许可证就足够了2) .为在客户端上组态，还需要 rc128 授权。若组态在服务器项目中没有自身项目的 wincc 客户端 (uniclient)，则可进行远程组态。
1) v6：128、256、1024、8192、65536 个 powertag
2) rt / rc client 许可证需要安装 sql server express
产品功能：
simatic wincc 强大的组态功能降低了工程与组态及示教费用，可实现灵活的人员使用，具有较在的操作可靠性。 只要熟悉 microsoft winoows，就可操作 wincc explorer，wincc 中央开关点。
与 simatic 其它部件一起，本系统也提供了一些附加功能，例如处理诊断和维护。 所有 simatic 工程与组态工具在功能组态中一起工作。
simatic wincc 为处理可视性和操作提供完整的基础功能性。 为此，wincc 具有数个编辑器和界面，可用于根据各自应用单独组态功能。 还可通过小的工程与组态努力扩展用于控制任务的 wincc 站。
产品集成：
wincc 严格基于 microsoft 技术，以确保大的兼容性和集成能力。 activex 和 .net 1) 控件支持技术和行业特定扩展。 跨制造商通讯也可轻松实现。 其理由是： wincc 可以用作 opc 客户端和服务器，除了访问当前过程值之外，它还支持标准，如 opc had（历史数据访问）、opc 警报和事件以及 opc xml 数据访问。
重要信息： 用于用户自定义扩展 wincc 图形设计器的 visual basic 应用程序(vba) 以及十分容易地就可以掌握的 visual basic scrjpting (vbs)，开放式运行语言。 如有需要，专业应用程序开发人员也可使用 ansi-c。并且使用开放式开发工具包 odk，访问 api 编程接口十分简单。
wincc 基于 microsoft sql server 2005，在其基本系统中集成有强大、可延展的 historian 功能， 因此，用户可进行各种选择： 从高性能的当前过程值的存档和上层数据压缩长时间存档，到公司级 process historian 中央信息枢纽。 借助于集中归档服务器选件，可在框架内构建 wincc 解决方案。 用于评估的通用客户端和工具、开放式接口、特殊选件（connectivity pack、connectivity station、industrialdatabridge）为有效的 it 和业务集成提供基础。
如果访问外部网络，则应采取合适的保护措施（包括 it 安全，例如网络分段），以确保系统的安全运行。
simodrive 611：给您的机械设备带来生产力和灵活性!
simodrive-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
使用simodrive? 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
simodrive 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用simodrive，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。simodrive 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供120 kw的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了simodrive 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。simodrive 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
simodrive 611已通过ce、en、cul国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，simodrive 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具simocom u，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
simodrive电源模块可以与任何电机配合。使用simodrive 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用slmodrive 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，simodrive 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
模块化是simodrive 611的设计宗旨
可连接全球各种电网
电源电压范围宽，3 ac 400 v，3 ac415 v，3 ac 480 v
可以直接在tn网中运行
通过使用用于i/rf模块(16 kw及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
i/rf模块：提高运行安全性，降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
不同的冷却方式，极力满足各种需要对于i/rf模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型simodrive 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
motion-connect：用户化的机器连接
----驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在slmatic?系统还是集成在其它自动化系统，slmodrive 611universal都可通过profibus dp甚至是can总线集成在所有自动化环境中。
通过profibus dp进行通讯，全球成功的现场总线标准　　simocom u-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于windows 95/98/nt/2000/xp操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助。
drive es使全集成自动化成为可能：使用simodrive 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在simatic和simotion?自动化环境中。
drive es basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
drive es simatic：配置通讯drive es simatic提供有用于simaticcpu的功能块和样例项目。
定位控制：通过simocom u的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
- 作为通过信号、终端/profibus dp配置值的基准点设置
轴的耦合：使用simodrive 611 universal，您可以使用profibus dp或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过profibus的轴的电子联接基于profibus dp子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
teach in 功能：使用teach in功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用jog和/或增量式jog功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10v，用于设定点输入(转速/转距设定点)
起动锁定功能接口
使用profibus dp接口，可以将simodrive 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。
---- 我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保slmodrive 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的服务网络。
如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
1fn6 直线电机，左侧：集成两个插座，分别用做驱动和信号线缆连接； 右侧：带有链接的驱动和信号电缆
结合sinamics s120 驱动系统，1fn3 直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行优化的调整。
1fn6 电机由一个初级部件和一个次级部件组成. 次级安装了非稀土材料制成的导磁体。对比当前常用的直线电机这是一个重要的区别。初级的尺寸固定，次级为了适合不同行程的需求而制作成独立的标准模块。初次与级相对平行运动，进给推力和行程可以矩阵式选择，规格丰富，选择灵活。
设计特点
简单的机械结构，无需传动部件，比如滚珠丝杠，联轴器或皮带，因此提高了驱动系统的可靠性。
热损耗主要集中在初级，能够通过优化的外壳表面进行排散。
另外，1fn6003/1fn6007 电机可以采用水冷形式。
不锈钢材料封装的初级，确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力，以及对腐蚀性液体的防护能力。另外，电机对安装基面的精度要求宽松，初次级之间的气隙允许的安装误差为±0.3mm。
设计灵活
1fn6 直线电机采用单边结构。初级与相应的次级平行安装。多个初级可以在同一个次级上往返运行。
特性曲线
西门子1fn6
速度/ 推力特性曲线
优点?
? 高动态响应性能和高移动速度
控制精度
? 无磁性次级，使安装更加方便。
? 驱动部件无磨损，得益于驱动推力的非接触传递
应用直驱直线电机技术的优势在于避免机械弹 性，弯曲，摩擦的影响，以及整个驱动连的自激振荡的影响。因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度。配套适合的测量系统并且温度条件合适，直线电机的定位精度可以达到纳米级别。
应用
? 行程大于等于4m 的直线轴
? 机床和生产机械的装载轴和转向轴
? 高动态响应和高进给精度要求的水切和激光切割设备
? 对次级有无磁性要求的应用环境
品牌 sieme西门子 型号 6sn,6sl 功率 x（kw） 额定电压 x（v） 产品认证 x 速度响应频率 x（khz） 适用电机 x 大量现货，德国西门子直接订货，交货期短，多年行业信誉，价格低，优质服务，技术实力强，技术经验丰富，有西门子授权证书，如有需要可提供原件。正式授权核心合作伙伴。有限公司优势销售 1fk7 同步伺服电机， 1ft6 同步伺服电机， 1pl6 异步伺服电机， 1ph4 水冷异步伺服电机 ， 1fs6 防爆同步伺服电机， 1fn3 和 1fn4 线性电机， 1ph7 高效异步伺服电机， 1pl6 高功率异步伺服电机， 1fw 系列扭矩电机， 6sn 模块， 如有需求欢迎来电咨询！
s120sinamics s120 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ，标准装置功率范围从0.12kw-4500kw，供电电压从200-690v均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单 元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传 动、成组传动或多电机传动的优秀传动系统。 sinamics s120 高品质变频器是西门子功能强大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
6se70数字交流变频器,sinamic s120变频器具有ac/ac单机变频和dc/ac多机传动两种形式sinamics s120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
西门子masterdrives系列驱动器
masterdrives系列驱动器具有少有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kw到6000kw。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(mc)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(vc)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kw以上的所有应用领域。
simovert masterdrives mc - 运动控制驱动器
---- masterdrives mc覆盖了功率范围从0.2kw到250kw的所有应用领域，并且通过了ce、en、vl和csa的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下simovert masterdrives mc运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，一流的灵活性和精确性：masterdrives mc驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：mc运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kw的compact plus紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的安全停止功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件：灵活运用bico技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在t0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如f01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-simotion结合在了一起。
f01工艺软件包-可以满足所有应用要求
simolink：多达200个驱动器的同步控制
simovert masterdrives vector control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000kw的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，simovert masterdrive vector control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- masterdrives vector control 的控制原理是少有的：
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-drive es
功率范围从0.55kw到6000kw，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（active front end）技术的实用性而言，masterdrives vector control 矢量控制优秀于所有对手。而vector control compact plus的紧凑性也是世界的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- simovert masterdrives vector control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690v，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，masterdrives vector control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
compact plus驱动模块，体积小，功率密度高。
安全集成工艺，确保功能的安全性
- drive es basic通过完全集成自动化的入口
- drive es graphic 自由的配置您的驱动功能
- drive es pcs 7将友好的用户界面集成到pcs 7系统
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证
出色的通讯装置，保持完全的开放型：
- 实现了各种自动化环境中的优秀连接
- 通过profibus-dp进行通讯使用uss协议的串行接口
- drivemonitor基于pc或simatic的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块
- 具有高动态响应和分布式智能化的masterdrives vector control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合bico软件库
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用
- 用t100/t300/t400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板cbp2和cbc
- 通过simolink，使用slb模板实现驱动器之间的通讯
- 用eb1和eb2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的sbp模板
西门子802s数控系统
(1)确定加工路线
按先主后次,先精后粗的加工原则确定加工路线,采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工,再精加工,然后车退刀槽,后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧,对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求,选用四把刀,1号为粗加工外圆车刀,2号为精加工外圆车刀,3号为切槽刀,4号为车螺纹刀。采用试切法对刀,对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆,粗车主轴转速为500r/min,进给速度为0.3mm/r,精车主轴转速为800r/min,进给速度为0.08mm/r,切槽和车螺纹时,主轴转速为300r/min,进给速度为0.1mm/r。数控机床传输软件
fanuc系统机床数据的传输形式：
（1）rs-232异步串行数字传输形式 系统i/o通道设定为：0、1、2、3 （2）系统存储卡传输形式 系统i/o通道设定为：4 （3）以太网传输形式 系统i/o通道设定为：5
本章主要内容：
（1）数控机床传输软件的功能及rs-232异步串行通信 （2）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作 （3）rs-232通信过程中的故障原因分析及处理方法节 传输软件的功能及异步串行数据传输
1. 数控机床传输软件的功能：
（1）将数控设备cnc内部数据送人至计算机内 存（数控机床数据的备份）。 （2）将计算机内存数据输出至cnc中（数控机 床数据的恢复）。 （3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、 打印、删除等。 （4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工 和在线监控。 （5）可通过传输软件（ladder传输软件）实现 系统pmc程序和pmc参数的备份、编辑及恢复。2.异步串行通信数据格式 :
起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的 接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。
停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。 数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位, 通常为7位或8位。 奇偶校验位:用来检验数据的正确性 ，奇偶校验位为1位。
fanuc数控系统的异步串行通信数据格式为:
数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。3.fanuc数控系统rs-232通信电缆
机床标准rs-232-c通信电缆连接图与fanuc系统直接连接的rs-232通信电缆信号接口
fanuc—oc/od系统
fanuc—16/18/21/0i系统计算机侧的设定步骤
windows 98中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。 该程序运行后则显示右图显示的画面1)设定新建连接的名称cnc（或其他）， 2)并选择连接的图标。设定方法如右图所示。1)在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面， 而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串 口1在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所 显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。 波特率：9600 （可根据系统设定的参数而定） 数据位：8 奇偶校验：无 停止位：1 流量控制：xon/xoff在完成第4项的设定后，进行设定该cnc连接的属性， 在设置的画面中按右图所示的选择设定。在完成第5项的设定后，进行设定ascii码的设定画面， 设定选择按右图所示的选择设定。在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作 了，以下程序名称demo.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息
西门子802s数控系统常见故障及其维修.(1)
802s是西门子公司推出的一种经济性数控系统.通过步进驱器驱动西门子五相步进电机.在实际使用中经常会出现以下故障.
1.显示屏故障.802s的显示屏防污措施做不好,就会损坏,有条纹,显示不清.解决措施:只有更换显示屏并做好防污措施.
2.连接故障.802s主系统和显示电路板之间的信号线有时连接不好,在开机时显示屏会显示蓝屏并提示:操作面板连接故障关机并重启.解决措施:重新插好信号线,也可更换信号线.
3.回零不准. 回零不准主要和行程开关光电开关及回零参数三方面有关. 一般以行程开关损坏常见.回零相关参数为34040,34070,34020,md14512, md34060.
4.用户数据丢失.可安操作步骤将系统自备份数据装入.如果系统自备份数据又丢失,那就比较麻烦了,如果用户自已没有备份数据的话,那只有重新编辑梯形图及重新设定参数了.还要检查系统硬件是否有故障.
5.步进电机丢步.步进电机丢步表现为加工零部件尺寸不对.排除机械故障后,常见为步进电机和步进驱动器故障.采用交换法很容易排除故障.
6.系统硬件故障.a.电源模块故障.电源模块有故障可通过模块上红灯是否亮或测量是否有+24v电压输出判定其是否有故障.如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换.切忌胡乱拆卸电子元件,往往容易使问题扩大.
b.系统模块故障.系统模块常为和电源连接的一个电路板发生故障.表现为系统不启动.可通过观察和测量发现故障.如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换.切忌胡乱拆卸电子元件,以防问题扩大.
随着中国工业的发展企业对数控机床的需要越来越多.在国家产业政策支持下,国内企业研发数控机床能力有了一定的提高.但与国外相比还是有很大的差距.特别是数控机床的一些关键零部件全部依赖进口.中国企业只是一个为国外企业打工的组装厂.大部分利润被国外企业赚取.中国企业只赚取少的可怜组装费.没能有足够的经费投入研发.形成恶性循环.面对国外企业和国内独资及合资企业的竞争,中国企业生存空间有限.一但国外对中国全面封锁,倒下去的不只是生产数控机床的企业,而是整个中国的制造业!!!!应该把这个问题提高到关系国家安全的战略高度,国家要重视,更重要是我们整个制造业的同仁们要共同努力奋斗!!