1、蜗轮减速机特性就是拥有反向的自锁能力，能较大程度的完成加速行为，并且对于轴上的输入以及输出的数据都是不处于一样的轴线上面的。2、所谓的非标s系列减速机在谐波的传送上就是运用柔性的部件来进行弹性能力的操控，完成传送运作的，相对占地面积小，并且比较。3、行星减速机这些减速机装置优势就是造型比较紧密，并且回程上的缝隙间隔比较小，程度好，使用时间长，不过相对的，好货不便宜，传输的扭矩也是比较大的，其价格也会较贵。减速机用途1、减速机在一起进行扭矩的传输的时候，想要s系列减速机传输电机装置的加速比例，那么也要小心不要大于减速机的传送扭矩。2、减速机在承重上的惯性较低之后，在惯性的能力是加速比例的平方倍数。
1、光滑度由于非标s系列减速机元件运转间隔不大，而且因为装置本身的因素，光滑油（脂）不容易在外表形成匀称的油膜，防止破损状况发生。保障其不会出现外部过于粗糙，导致机件的前期磨损较为严重。2、磨损快因为新的s系列减速机元件在进行加工、装置以及调控这些作业的时候，协作面接触的面积相对也比较小，而运用的扭距大一些。减速机运作流程里，元件外部的凹凸部分相互嵌合抵触，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与抵触，愈加快了零件协作表面的磨损。因此，磨合期内简略构成零部件的磨损，磨损速度过快。3、渗漏现象由于元件发生松懈、振动和减速机升温的状况，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装置调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这样的问题表现出来，为漏油状况。
如何解决摆线针轮s系列减速机早期点蚀的状况。点蚀肯定与润滑油有关系，同时非标s系列减速机还要与摆线针轮减速机的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。一、材料及处理规范的影响齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止摆线针轮减速机齿轮早期点蚀的途径:1.齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。2.提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动摆线针轮减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。
齿轮油的粘度是一个较为重要的理化指标，齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。适宜的减速机齿轮油粘度，应使润滑油的内摩擦小，致使非标s系列减速机齿轮表面磨损及振动、传动噪音等急剧缩减。通过基础油及粘度指数改进剂来实现减速机润滑油的粘度。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关：平均分子量越大，油品的粘度越大。就基础油而言，矿物油型的润滑油包括石蜡基炼制的润滑油、环烷基炼制的润滑油和中间基炼制的润滑油三种。而石蜡基炼制的润滑油，它的粘温性能要优于其它两种。好的粘指剂，不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好，同时还要求s系列减速机具有良好的低温性能和热氧化安定性。剪切稳定性差的粘指剂，由于其高分子在剪切应力作用下主链断裂，分子量降低，使油品变稀，从而对磨损、油耗等产生系列影响。
1、蜗轮蜗杆减速机磨损较快由于新的s系列减速机装置的部件加工制备，以及控制的要素等，协同面积上相对小，而对扭矩来说也是比较大的，蜗轮蜗杆减速机装置在运作的流程里，部件外部的嵌套上存在一些问题，摩擦往下形成的金属碎步，当作摩擦的料子，一直出现矛盾点，那么加入一些部件外部可能出现摩擦损伤等情况的发生。2、渗透情况发生蜗轮蜗杆减速机的部件出现松动的情况以及震颤的话，那么减速装置也会发热而对其出现制约，蜗轮蜗杆减速机装置外部封存面上和管子衔接的地方，都可能会出现外渗的状况发生，有的建造的部件出现缺失情况，并且在装置调试的时候不容易找到，运作的流程里，对于冲击出现的影响，缺失状况就会暴露无遗了，所以非标s系列减速机在磨合的时候出现外渗是很正常的情况。

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