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c内部产生的信号，例如定时器、计数器的触点提供的信号，转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制plc的各输出位。
顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计plc的顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的、直观的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。对于熟悉设备和生产流程的现场情况的电气工程师来说，顺序功能图是很容易画出的。
在iec的plc标准(iec 61131)中，顺序功能图是plc位居首位的编程语言。我国在1986年颁布了顺序功能图的国家标准gb 6988. 6-1986。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。
plc系统的安装方式分为集中式、远程i/o式以及多台plc联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程i/o硬件,系统反应快、成本低；远程i/o式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程i/o可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程i/o电源；多台plc联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型plc,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)plc具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带a/d和d/a转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档plc。对于控制较复杂,要求实现pid运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档plc。但是中、高档plc价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
plc是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次plc的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用plc,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑plc的响应速度,可选用具有高速i/o处理功能的plc,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的plc等。
所谓s形加速，就是在加速过程的起始阶段和终了阶段，使变频器的输出频率上升得缓慢一些，或者说，使加速度有一个逐渐加大和逐渐减小的过程，如图2-27所示。
s形加速方式
不同的变频器对加速方式的预置方法也不一样，图2-27是比较典型的一种，需要预置“s形时间”ts；也有的变频器只需预置s形方式“有效”即可。
需要预置s形加速方式的场合有：
(1)对加速度反应比较敏感的场合。如玻璃瓶传输带，如速度变化太快，容易使玻璃瓶倾倒；又如电梯，如速度变化太快，会使乘客感到不舒适。
(2)惯性较大的拖动系统。起动时减缓转速变化，有利于从静止状
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