在智能制造的场景里,工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此,只有高效、灵活、低能耗的智能agv才能达到要求。那么,自然导航智能避障机器人必然的趋势。
智能避障机器人 产品详情
现在agv第三代导航技术已经出现,主要采用激光slam或视觉slam的方式,也称为基于环境的自然导航。第三代导航利用激光雷达或摄像头对周边环境进行扫描,再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航。这种方式具有较高的灵活性,不依赖于外部辅助设施,环境改变时只需重新构建一些地图即可,能应对不断变化的生产需求,具有柔性化制造的能力。
在智能制造的场景里,工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此,只有高效、灵活、低能耗的智能agv才能达到要求。那么,自然导航必然的趋势。
智能避障机器人适用场景:各类工厂、仓储中心,物料搬运;实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”;多班制,全天24小时运行。
智能避障机器人技术参数:
产品型号
lxlr-fr2510l
导航方式
自然导航
激光避障
标配
长*宽*高
800*600*300mm
视觉避障
标配,3d视觉避障
额定载重
背负:500kg 牵引:300kg
防撞停撞
标配
机身自重(含电池)
180kg
声光报警
标配
行驶通道宽度
≥900mm
安全触边
标配
定位精度
±10mm
过沟能力(宽度)
<5mm
运行速度
负载不超过200kg:1.5m/s
负载超过200kg:1.0m/s
过坎能力(高度)
<5mm
续航时长
8h
工作坡度
≤3°
行驶方向
双向行驶
室内/室外
室内
驱动方式
双轮差速
单张地图
≤200000 m²
电池规格
48v24ah
工作温度
0~40℃
充电方式
自动充电
工作湿度
10%-90%无凝露
充电时长
1.5h
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命
1500次循环
网络通信
wifi/ieee 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口
usb2.0
产品型号
lxlr-fr3310l
导航方式
自然导航
激光避障
选配
长*宽*高
730*550*300mm
视觉避障
标配,3d视觉避障
额定载重
300kg
防撞停撞
标配
机身自重(含电池)
150kg
声光报警
标配
行驶通道宽度
≥900mm
安全触边
标配
定位精度
±10mm
过沟能力(宽度)
<5mm
速度
速度1.2m/s
运行速度1.0m/s
过坎能力(高度)
<5mm
续航时长
10h
工作坡度
≤3°
驱动方式
双轮差速
室内/室外
室内
行走方式
前后双向,原地旋转,货定车转
单张地图
≤200000 m²
电池规格
48v24ah
工作温度
0~40℃
充电方式
自动充电
工作湿度
10%-90%无凝露
充电时长
1.5h
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命
1500次循环
网络通信
wifi/ieee 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口
usb2.0