装有eagle系列rgbd视觉传感器的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
rgbd视觉传感器 产品详情
rgbd视觉传感器特点：高适应性，对反光、低反射率等条件下仍具有良好适应效果
突出抗运动模糊功能
装有eagle系列3d视觉传感器的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
rgbd视觉传感器技术参数：
参数型号
lxps-ds3220-u-9b-940
lxps-ds3220-e-9b-940
lxps-ds3220-u-57-940
lxps-ds3220-e-57-940
分辨率
320×240
帧率
20fps
视场角
108°×80°
72°×55°
数据接口
usb3.0
rj45以太网
usb3.0
rj45以太网
测距范围
0.5m ~ 6m
0.5m ~ 6m
测距精度
1%@1m 70%的反射率
工作波长
940nm
sdk
windows linux / c c++
供电
dc24v 3a
工作温度
-10℃~ 70℃
防护等级
ip65
抗阳光
可适应50klux
机械尺寸（l×w×h）
92mm×56mm×41.5mm
92mm×56mm×51.5mm
重量
329g
379g