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滨州AGV-agv叉车-agv搬运

2022-7-13 3:42:18发布34次查看
滨州agv-agv叉车-agv搬运
专注技术创新与用户需求的有机结合,青岛伊唯特智能科技重视技术创新的力量,积极收集用户不同需求。公司以agv为主导产品,产品销售于山东;北京;四川地区,在市场占有的份额,赢得了广大自动化生产厂家的青睐。我们始终一如既往地以为客户提供满意服务为宗旨,为更多用户提供更多高品质高质量的agv。
滨州agv-agv叉车-agv搬运。舵轮集成化高,适用性强,可完成前进、后退、左右转弯、原地旋转、左右平移等功能,同时举升式平台移载可以做到50~300mm范围内升降高度可调。该车型适用于窄巷道运输,多工位正、侧面对接,需要同时对接多个不同高度的输送线或工位的现场应用。
the steering wheel has integration and strong applicability, and can complete the functions of forward, backward, -right turn, in-u rotation, -right translation, etc. at the same time, the lifting platform can be adjusted to adjust the lifting height within the range of 50 ~ 300mm. this model is suitable for narrow aisle transportation, multi-station front and side docking, and on-e applications that need to dock multiple conveyors or stations of different heights at the same time.
青岛伊唯特智能科技形成了一批精干、效率高、化的技术队伍,公司主营的产品以agv为主。公司坚持以满足客户需求为主要目的,换位思考,感悟客户需求;在向社会提供可靠的产品及服务的同时,不断拓展思路,健全产品的质量管理制度;引进高科技人才,提升产品及服务层次,不断提供给用户满意的agv与服务。
滨州agv-agv叉车-agv搬运。该车型适用于原材料分拣、入库、仓库运输,多工位高低落差对接运输、重承载工位流转,半成品入库,成品出库等现场应用,应用范围广,性能高。
青岛伊唯特智能科技有限公司成立于2017年,座落于美丽的青岛西海岸新区,是一家集研发、生产、制造、销售、售后于一体的科技创新、智能制造新兴企业。公司生产的直角坐标焊接机械手、六轴关节机器人、冲压机器人、纺织机器人等非标自动化焊接设备产品广泛应用于汽车制造、摩托车、钢制家具、健身器材、五金灯饰、厨具及卫浴器材、锅炉压力容器等行业。
公司研发、技术队伍雄厚,长期与多所知名大学密切合作,参与各种自动化项目的技术交流活动,制定自动化技术相关指标和解决方案,并致力于工业机器人的维护和保养。拥有一批高素质、高标准、化的营销、售后团队,为客户提供从设计、生产、培训的指导,协助解决客户生产、成本、质量等问题。
agv自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程,数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差,控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正,从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此agv自动导引小车行走过程中,需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速,对系统进行实时控制。
小车采用两后轮独立驱动差速转向,两前轮为万向轮的四轮结构形式。步进电机经减速器后通过驱动轮提供驱动力,当两轮运动速度不同时就可以实现差速转向。
(1)车体
包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成,是agv的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成,越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。
(2)车架
车架是整个agv小车的机体部分,主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、pcd板和电瓶。对于车架的设计,要有足够的强度和硬度要求,故车架材料选用铸造铝合金,牌号为6061。其中6061质量比较轻,焊接性好。
(3)车轮
车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮,与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮,起支承和平衡小车的作用。
(4)载荷传送装置
agv的载荷传送装置为一平板,其作用为运输箱体类零件到工位。主要用来装载箱体类零件,运送物料等.
(5)驱动装置
agv运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、
减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式,前者以伺服直流电机为主,后者以步进电机为主。
公司立志“树良好企业形象,创品质良好工程”。在日益激烈的市场竞争中,公司将继续加大科技投入,严格规范企业管理,力争以优异的agv,树立优异企业形象,并且去争取更广阔的市场。青岛伊唯特智能科技勇于跨越,追求,诚挚欢迎各个企业用户与我司携手合作。公司地址:青岛市黄岛区藏南镇臧南路518号。
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