es030a 30毫米无刷直流电机
es030a 30毫米无刷直流电机 产品详情
es030a系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机，采用了nema 14配置的无槽设计。 它有2种电机长度可供选择，连续转矩从0.029 - 0.041 nm不等。
特点： 速度高达8,000 rpm 直流母线电压高达60 vdc nema 14配置 八个标准绕组，可提供特殊绕组 4极稀土设计
视频:如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 + motor dataunitses030a-1es030a-2
max dc terminal voltage v 60 60
max speed (mechanical) rpm 8000 8000
continuous stall torque nm 0.029 0.041
continuous stall torque oz-in 4.1 5.8
peak torque (maximum) nm 0.085 0.13
peak torque (maximum) oz-in 12 18
rotor inertia kg m2 0. 0.0000014
rotor inertia oz-in-s2 0.00014 0.0002
motor weight g 170 210
motor weight oz 6.0 7.4
尺寸图 +
性能曲线 +
es030a-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
es030a-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-821c12c3-70a3-4ff3-a46c-235e6faee5ca es030a-1 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028
rated torque oz-in 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0
rated speed rpm 4140 3630 3950 4160 3600 4240 4160 3600
rated current a 2.1 1.7 1.3 1.0 0.84 0.66 0.52 0.42
rated power w 12 11 12 12 11 12 12 11
no load speed rpm 7090 7180 7140 7110 7160 7150 7120 7160
no load current a 0.12 0.092 0.072 0.057 0.046 0.036 0.029 0.023
torque constant nm/a 0.0159 0.0198 0.0250 0.0316 0.0395 0.0500 0.0631 0.0791
torque constant oz-in/a 2.24 2.80 3.54 4.48 5.60 7.09 8.94 11.2
voltage constant v/krpm 1.66 2.07 2.62 3.31 4.14 5.24 6.61 8.28
terminal resistance ω 1.98 3.55 5.25 7.9 14.2 19.6 31.6 56.8
inductance mh 0.18 0.32 0.46 0.70 1.28 1.83 2.80 5.12
peak current a 6.1 4.3 3.6 3.0 2.1 1.9 1.5 1.1
page-7d054c13-8240-4afb-8611-952bbd0ca404 es030a-2 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.038 0.037 0.038 0.037 0.038 0.037 0.037 0.038
rated torque oz-in 5.4 5.3 5.3 5.2 5.3 5.2 5.2 5.3
rated speed rpm 5170 5380 5320 5800 5350 5750 5800 5360
rated current a 3.0 2.3 1.9 1.5 1.1 0.91 0.73 0.56
rated power w 21 21 21 22 21 22 22 21
no load speed rpm 7360 7190 7390 7410 7170 7390 7400 7170
no load current a 0.20 0.15 0.13 0.097 0.072 0.061 0.048 0.037
torque constant nm/a 0.0153 0.0199 0.0243 0.0305 0.0397 0.0486 0.0610 0.0794
torque constant oz-in/a 2.16 2.81 3.43 4.31 5.63 6.88 8.64 11.2
voltage constant v/krpm 1.60 2.08 2.54 3.19 4.16 5.09 6.39 8.31
terminal resistance ω 1.10 1.63 2.67 3.62 6.52 9.32 14.5 26.0
inductance mh 0.12 0.19 0.29 0.48 0.76 1.16 1.92 3.04
peak current a 9.3 7.2 5.7 4.8 3.6 2.9 2.3 1.8
编码器 +
e30c＆e30d编码器
e30c和e30d光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，是*用于es030a的编码器。e30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点： 分辨率从200到2048不等 ttl正交输出 频率响应达220 khz 低功耗，大5v @ 20ma 锁定连接器
规格 编码器数据 符号 单位 e30c e30d
可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大20 大20
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 40 (200-500 cpr) 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -20至+85 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 0.2 0.2
g 5.6 5.6
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30c e30d e30c1 e30d1
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 白色 vcc vcc
3 绿色/白色 - - 索引i?
4 - - -
5 蓝色/白色 - 通道a?
6 蓝色 通道a 通道a
7 紫色 通道b 通道b
8 紫色/白色 - 通道b?
9 绿色 - 索引 - 索引
10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
e30c1 & e30d1: 可选的差分ld接头以灰色显示
*的编码器数据表
e30c/d编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
e30a/b编码器数据表 pdf
齿轮箱 +
g30a齿轮
g30a是一款30毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。g30a有的效率、小的间隙以及更小的机械尺寸，还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。
特点： 烧结金属齿轮，高转矩容量 烧结金属输出轴承
规格 齿轮数据 单位 g30a
4:1 g30a
6:1 g30a
16:1 g30a
24:1 g30a
36:1 g30a
64:1 g30a
96:1
大负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5
盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920
重量（质量） g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9
盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9
长度（lg） mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32
英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745
级 - 1 1 2 2 2 3 3
比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1
效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
齿轮数据 单位 g30a
144:1 g30a
216:1 g30a
256:1 g30a
384:1 g30a
576:1 g30a
864:1 g30a
1296:1
大负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83
盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250
重量（质量） g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9
盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5
长度（lg） mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17
英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975
级 - 3 3 4 4 4 4 4
比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1
效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
尺寸图
组合长度 g30a齿轮电机
电机 长度lgmmm
平台 1 2 3 4
es030a-1 91.6 97.5 103.3 109.2
es030a-2 101.8 107.6 113.5 119.3
*的变速箱数据表
g30a变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
g40a变速箱数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
pbl4850e
备用驱动器
bge6010