ea090a 90毫米无刷直流电机
ea090a 90毫米无刷直流电机 产品详情
ea090a系列无刷电机是一款高转矩型无刷电机，采用符合ip65等级的nema 34封装设计。 它有3种电机长度可供选择，连续转矩从1.8 - 4.6 nm不等。
特点： 速度可能高达6,000 rpm 直流母线电压高达325 vdc nema 34封装 五个标准绕组 4极稀土设计
规格 + motor dataunitsea090a-1ea090a-2ea090a-3
max dc terminal voltage v 325 325 325
max speed (mechanical) rpm 6000 6000 6000
continuous stall torque nm 1.8 3.4 4.7
continuous stall torque oz-in 260 490 670
peak torque (maximum) nm 9.5 18 25
peak torque (maximum) oz-in 1300 2500 3500
rotor inertia kg m2 0.00011 0.0002 0.00029
rotor inertia oz-in-s2 0.016 0.029 0.042
motor weight g 3600 5000 6500
motor weight oz 130 180 230
尺寸图 +
性能曲线 +
ea090a-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ea090a-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ea090a-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-500bebc9-8f91-4bf1-a318-9f8f390d0c37 ea090a-1 units rated voltage v 152 305 152 305 305
rated torque nm 1.7 1.5 1.7 1.7 1.7
rated torque oz-in 240 220 240 240 250
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 5160
rated current a 11 8.7 8.7 6.2 3.7
rated power w 1000 960 1100 1100 940
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 5840
no load current a 0.35 0.31 0.28 0.20 0.12
torque constant nm/a 0.165 0.191 0.207 0.289 0.497
torque constant oz-in/a 23.4 27.0 29.3 41.0 70.3
voltage constant v/krpm 17.3 20.0 21.7 30.3 52.0
terminal resistance ω 0.760 1.12 1.14 2.26 6.77
inductance mh 1.91 2.60 2.99 5.86 17.35
peak current a 60 50 50 35 21
page-2f135b76-578e-4fd6-bdfa-2f34c7554511 ea090a-2 units rated voltage v 152 152 305 305 305
rated torque nm 2.9 3.0 2.7 3 3.1
rated torque oz-in 400 420 390 420 440
rated speed rpm 6000 6000 6000 5700 5560
rated current a 19 17 10 6.5 6.5
rated power w 1800 1900 1700 1800 1800
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 5850
no load current a 0.61 0.51 0.34 0.21 0.20
torque constant nm/a 0.161 0.193 0.286 0.484 0.497
torque constant oz-in/a 22.9 27.3 40.6 68.6 70.3
voltage constant v/krpm 16.9 20.2 30.0 50.7 52.0
terminal resistance ω 0.240 0.350 0.820 2.14 2.14
inductance mh 0.81 1.17 2.63 7.32 7.32
peak current a 120 100 65 39 39
page-369a121b-3e65-4c21-97b4-f44f5981fd66 ea090a-3 units rated voltage v 305 152 305 305 305
rated torque nm 2.8 2.9 2.9 3.6 4.1
rated torque oz-in 390 420 420 510 580
rated speed rpm 6000 5980 6000 4880 3790
rated current a 16 13 9.8 6.8 6.1
rated power w 1700 1800 1800 1900 1600
no load speed rpm 6000 5980 6000 5000 4000
no load current a 1.0 0.8 0.58 0.30 0.21
torque constant nm/a 0.194 0.242 0.334 0.581 0.726
torque constant oz-in/a 27.4 34.3 47.3 82.2 103
voltage constant v/krpm 20.3 25.3 35.0 60.8 76.0
terminal resistance ω 0.200 0.290 0.550 1.66 2.64
inductance mh 0.71 1.11 2.18 6.42 10.04
peak current a 130 110 80 45 36
接线图 +
as viewed from the back side
motor connector ms3112e14-8p
pin
signal
1 phase r
2 phase s
3 phase t
4 case ground
a n/c
b n/c
c n/c
d n/c
as viewed from the back side
sensor and encoder connector ms3112e14-19p
pin
signal
a thermostat
b thermostat
c hall b
d encoder channel z
e encoder channel z¯
f encoder channel a
g encoder channel a¯
h encoder gnd
j hall gnd
k
encoder +5 vdc
l hall +5 vdc
m hall a
n encoder channel b
p encoder channel b¯
r hall c
s n/c
t n/c
u n/c
v n/c
编码器 +
q编码器
q＆v高性能增量式编码器是一款带有集成轴承和隔离弹簧支架的透射式装置。除了安装弹簧因电机的不同而有所不同外，编码器都是相同的。
特点： 分辨率从1000到5000不等 差分线路驱动器属于标准配置 频率响应达500 khz 坚固耐用的机械设计 适用于较高的温度 屏蔽电缆
规格 编码器数据 符号 单位 q1、q3、q5、q8
可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
输出 - - 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.75至5.25
电源电流 icc ma 大125
大工作频率 f大 khz 500
工作温度 θ大 °c -20至+100
尺寸图
连接图 引脚 颜色 q
1 红色 vcc
2 黑色 编码器接地
3 棕色 通道a
4 白色 通道a?
5 蓝色 通道b
6 绿色 通道b?
7 橙色 索引i
8 黄色 索引i?
n/c 黑色/白色 外壳接地
n/c 加蔽线 电缆屏蔽
*的编码器数据表
q编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
c编码器数据表 pdf
刹车 +
b5制动器
b5断电、故障安全保持制动器是一种nema34法兰安装版本，设计用于直接安装在pittman nema34电机的前部，无需适配器。当电机和制动器断电时，b5设计用于将负载保持不动。该螺栓制动器的保持转矩为1.7 nm（15磅英寸）。
特点： 保持转矩为1.7 nm nema34端面安装，带有更大的½英寸轴 24vdc
规格
制动器数据 单位 b5
施加电压 vdc 24
保持转矩 牛米 1.695
磅英寸 15
电流 a 0.37
电阻 欧姆 65
惯性 kg-m2 3.18e-05
盎司英寸秒平方 0.0045
重量 kg 1.3
磅 2.9
尺寸图
尺寸 - 英寸（毫米） 型号 b5
a (3) 3.250 (82.55)
b (4x) 0.222 (5.64)
c (2) 18.0 (457.0)
h (3) 1.58 (40.13)
l (1) 2.58 (65.53)
u (1) 0.4997 (12.69)
u2 (3) 0.145 (3.68)
ah (3) 1.16 (29.46)
aj (3) 3.875 (98.43)
ak (1) 2.875 (73.03)
bb (3) 0.10 (2.54)
注意：
所有刹车数据都在20摄氏度条件下测量
（1）大值，（2）小值，（3）标称值，（4x）4个位置
*的制动器数据表
b5制动器数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
bge6050