dc040b 40mm有刷直流电机
dc040b 40mm有刷直流电机 产品详情
dc040b系列电刷式换向直流电机是一个直径为40 mm的单元，有6种长度可供选择，连续输出转矩的范围在0.017至0.081 nm之间。
特点： 速度可能高达8,000 rpm 直流母线电压高达48 vdc 八个标准绕组，可提供特殊绕组 带陶瓷磁体的2极定子 减小7槽倾斜电枢齿槽转矩 烧结青铜轴承 - 可提供滚珠轴承 铜石墨电刷 - 可提供rfi抑制
视频:如何创建直流电机曲线以及如何使用它们什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 + motor dataunitsdc040b-1dc040b-2dc040b-3dc040b-4dc040b-5dc040b-6
max dc terminal voltage v 48 48 48 48 48 48
max speed (mechanical) rpm 8000 8000 8000 8000 7000 7000
continuous stall torque nm 0.017 0.033 0.043 0.049 0.067 0.081
continuous stall torque oz-in 2.4 4.7 6.1 6.9 9.5 12
peak torque (maximum) nm 0.086 0.20 0.26 0.32 0.40 0.50
peak torque (maximum) oz-in 12 28 37 45 56 71
rotor inertia kg m2 0.0000019 0.0000032 0.0000042 0.0000056 0.0000071 0.0000085
rotor inertia oz-in-s2 0.00027 0.00046 0.00059 0.00079 0.0010 0.0012
motor weight g 200 250 290 340 390 440
motor weight oz 7.0 8.9 10 12 14 16
尺寸图 +
性能曲线 +
dc040b-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc040b-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc040b-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc040b-4速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc040b-5速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc040b-6速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-a164cb04-23af-4b5d-a03e- dc040b-1 units rated voltage v 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0
rated torque nm 0.010 0.0099 0.0095 0.0094 0.0093 0.0092 0.0092 0.0092
rated torque oz-in 1.5 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
rated speed rpm 6020 6080 6230 6230 6260 6320 6300 6290
rated current a 1.4 1.1 0.83 0.65 0.51 0.40 0.32 0.25
rated power w 6.5 6.3 6.2 6.1 6.1 6.1 6.0 6.0
no load speed rpm 6930 6850 6910 6880 6890 6910 6880 6880
no load current a 0.40 0.32 0.25 0.20 0.16 0.13 0.099 0.079
torque constant nm/a 0.0122 0.0156 0.0196 0.0247 0.0310 0.0391 0.0495 0.0622
torque constant oz-in/a 1.73 2.20 2.77 3.50 4.39 5.53 7.00 8.80
voltage constant v/krpm 1.28 1.63 2.05 2.59 3.25 4.09 5.18 6.51
terminal resistance ω 1.25 1.93 2.99 4.70 7.38 11.6 18.5 29.2
inductance mh 0.72 1.16 1.83 2.94 4.64 7.34 11.74 18.56
peak current a 7.6 6.2 5.1 4.1 3.3 2.6 2.1 1.6
page-5059afae-0ccb-43ab-9ac3-3a8077b56b37 dc040b-2 units rated voltage v 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0
rated torque nm 0.026 0.025 0.024 0.024 0.024 0.023 0.023 0.023
rated torque oz-in 3.6 3.5 3.4 3.4 3.3 3.3 3.3 3.3
rated speed rpm 5000 5100 5300 5310 5350 5360 5390 5390
rated current a 2.4 1.8 1.4 1.1 0.89 0.70 0.55 0.44
rated power w 13 13 13 13 13 13 13 13
no load speed rpm 5870 5810 5920 5870 5880 5860 5880 5880
no load current a 0.38 0.30 0.25 0.19 0.16 0.12 0.095 0.076
torque constant nm/a 0.0148 0.0188 0.0234 0.0297 0.0372 0.0472 0.0593 0.0746
torque constant oz-in/a 2.10 2.66 3.31 4.21 5.27 6.68 8.40 10.6
voltage constant v/krpm 1.55 1.97 2.45 3.11 3.90 4.94 6.21 7.81
terminal resistance ω 0.720 1.08 1.63 2.53 3.94 6.21 9.78 15.4
inductance mh 0.52 0.84 1.29 2.08 3.29 5.27 8.32 13.16
peak current a 13 11 9.3 7.5 6.1 4.9 3.9 3.1
page-0618228e-7b21-4ca1-8d56-7e936331bf3c dc040b-3 units rated voltage v 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0
rated torque nm 0.035 0.034 0.034 0.033 0.033 0.033 0.032 0.032
rated torque oz-in 5.0 4.9 4.8 4.7 4.7 4.6 4.6 4.6
rated speed rpm 5030 5170 5280 5450 5430 5480 5490 5490
rated current a 3.2 2.5 1.9 1.5 1.2 0.95 0.75 0.59
rated power w 19 19 19 19 19 19 19 19
no load speed rpm 6050 6020 6000 6090 6030 6050 6040 6030
no load current a 0.41 0.33 0.26 0.21 0.17 0.13 0.11 0.081
torque constant nm/a 0.0144 0.0182 0.0232 0.0287 0.0365 0.0459 0.0581 0.0731
torque constant oz-in/a 2.04 2.58 3.29 4.07 5.17 6.50 8.22 10.3
voltage constant v/krpm 1.51 1.91 2.43 3.01 3.82 4.81 6.08 7.65
terminal resistance ω 0.560 0.830 1.26 1.89 2.96 4.62 7.30 11.5
inductance mh 0.39 0.63 1.02 1.56 2.51 3.97 6.35 10.04
peak current a 17 14 12 10 8.1 6.6 5.2 4.2
page-5ad6c08b-c90f-430f-973d-60f53e92b7ac dc040b-4 units rated voltage v 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0
rated torque nm 0.040 0.038 0.037 0.037 0.036 0.036 0.036 0.036
rated torque oz-in 5.6 5.4 5.3 5.2 5.1 5.1 5.0 5.0
rated speed rpm 5160 5480 5640 5660 5810 5810 5850 5820
rated current a 3.7 2.9 2.2 1.7 1.4 1.1 0.86 0.68
rated power w 22 22 22 22 22 22 22 22
no load speed rpm 6180 6290 6290 6220 6320 6280 6310 6260
no load current a 0.47 0.38 0.30 0.24 0.19 0.15 0.12 0.094
torque constant nm/a 0.0141 0.0175 0.0222 0.0282 0.0349 0.0443 0.0557 0.0705
torque constant oz-in/a 2.00 2.47 3.14 3.99 4.94 6.27 7.88 9.98
voltage constant v/krpm 1.48 1.83 2.32 2.95 3.65 4.64 5.83 7.38
terminal resistance ω 0.480 0.680 1.02 1.56 2.37 3.72 5.83 9.23
inductance mh 0.33 0.51 0.82 1.33 2.05 3.30 5.21 8.35
peak current a 20 18 15 12 10 8.1 6.6 5.2
page-cf68c7fe-19a7-4b30-ad42-5d89c572f912 dc040b-5 units rated voltage v 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0
rated torque nm 0.059 0.057 0.056 0.056 0.055 0.055 0.055 0.055
rated torque oz-in 8.3 8.1 8.0 7.9 7.8 7.8 7.8 7.8
rated speed rpm 3730 3980 4090 4110 4210 4230 4250 4230
rated current a 4.0 3.2 2.5 1.9 1.6 1.2 0.96 0.76
rated power w 23 24 24 24 24 24 24 24
no load speed rpm 4720 4810 4800 4750 4820 4800 4810 4780
no load current a 0.40 0.33 0.26 0.21 0.17 0.13 0.11 0.081
torque constant nm/a 0.0185 0.0229 0.0291 0.0370 0.0458 0.0582 0.0731 0.0925
torque constant oz-in/a 2.62 3.25 4.12 5.23 6.49 8.24 10.4 13.1
voltage constant v/krpm 1.94 2.40 3.05 3.87 4.80 6.09 7.66 9.69
terminal resistance ω 0.500 0.710 1.07 1.64 2.49 3.91 6.14 9.72
inductance mh 0.43 0.66 1.06 1.72 2.63 4.24 6.70 10.70
peak current a 19 17 14 12 9.6 7.7 6.2 4.9
page-a60d5681-9623-43fd-ae05-59c348208dba dc040b-6 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 48.0
rated torque nm 0.071 0.070 0.069 0.068 0.068 0.068 0.068 0.072
rated torque oz-in 10 9.9 9.8 9.7 9.6 9.6 9.6 10
rated speed rpm 4260 4540 4590 4590 4730 4730 4720 3390
rated current a 4.2 3.3 2.6 2.0 1.6 1.3 1.0 0.85
rated power w 32 33 33 33 34 34 33 26
no load speed rpm 5210 5330 5290 5220 5330 5310 5270 4170
no load current a 0.37 0.30 0.24 0.19 0.15 0.12 0.092 0.069
torque constant nm/a 0.0212 0.0263 0.0333 0.0424 0.0524 0.0664 0.0840 0.106
torque constant oz-in/a 3.00 3.72 4.72 6.00 7.42 9.40 11.9 15.0
voltage constant v/krpm 2.22 2.75 3.49 4.44 5.49 6.95 8.80 11.1
terminal resistance ω 0.550 0.790 1.20 1.85 2.82 4.45 6.98 11.1
inductance mh 0.49 0.75 1.21 1.97 3.01 4.85 7.67 12.28
peak current a 22 19 16 13 11 8.6 6.9 4.3
编码器 +
e30c＆e30d编码器
e30c和e30d光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，是*用于dc040b的编码器。e30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点： 分辨率从200到2048不等 ttl正交输出 频率响应达220 khz 低功耗，大5v @ 20ma 锁定连接器
规格 编码器数据 符号 单位 e30c e30d
可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大20 大20
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 40 (200-500 cpr) 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -20至+85 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 0.2 0.2
g 5.6 5.6
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30c e30d e30c1 e30d1
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 白色 vcc vcc
3 绿色/白色 - - 索引i?
4 - - -
5 蓝色/白色 - 通道a?
6 蓝色 通道a 通道a
7 紫色 通道b 通道b
8 紫色/白色 - 通道b?
9 绿色 - 索引 - 索引
10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
e30c1 & e30d1: 可选的差分ld接头以灰色显示
*的编码器数据表
e30c/d编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
e30a/b编码器数据表 pdf
齿轮箱 +
g30a齿轮
g30a是一款30毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。g30a有的效率、小的间隙以及更小的机械尺寸，还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。
特点： 烧结金属齿轮，高转矩容量 烧结金属输出轴承
规格 齿轮数据 单位 g30a
4:1 g30a
6:1 g30a
16:1 g30a
24:1 g30a
36:1 g30a
64:1 g30a
96:1
大负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5
盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920
重量（质量） g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9
盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9
长度（lg） mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32
英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745
级 - 1 1 2 2 2 3 3
比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1
效率 - 0.9 0.9 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
齿轮数据 单位 g30a
144:1 g30a
216:1 g30a
256:1 g30a
384:1 g30a
576:1 g30a
864:1 g30a
1296:1
大负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83
盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250
重量（质量） g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9
盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5
长度（lg） mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17
英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975
级 - 3 3 4 4 4 4 4
比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1
效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
尺寸图
组合长度 g30a齿轮电机
电机 长度lgmmm
平台 1 2 3 4
dc040b-1 79.1 84.9 90.8 96.6
dc040b-2 88.6 94.4 100.3 106.1
dc040b-3 93.7 99.5 105.4 111.2
dc040b-4 101.3 107.1 113.0 118.8
dc040b-5 110.2 116.0 121.9 127.7
dc040b-6 117.8 123.6 129.5 135.3
g51a齿轮
g51a是一款经济型51毫米偏置直齿变速箱，适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择，以满足不同的减速要求。g51a还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。
特点： 标准型号的大负载扭矩可达1.24 nm 高扭矩配置的负载可达2.12 nm，而宽面型配置的负载可达3.53 nm 标准青铜轴承可选： 用于条件的特殊润滑 用于高径向载荷的滚珠轴承 用于降噪的聚甲醛树脂齿轮
g51a标准规格 齿轮数据 单位 g51a
5.9:1 g51a
11.5:1 g51a
19.7:1 g51a
38.3:1 g51a
65.5:1 g51a
127.8:1
大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
盎司英寸 175 175 175 175 175 175
重量（质量） g 167.3 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7
盎司 5.9 2.9 6.26 6.26 6.62 6.62
长度（lg） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9
英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373
级 - 1 1 1 1 1 1
比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66
轴旋转 - cw cw ccw ccw cw cw
齿轮数据 单位 g51a
218.4:1 g51a
425.9:1 g51a
728.1:1 g51a
1419.8:1 g51a
2426.9:1 g51a
4732.5:1
大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
盎司英寸 175 175 175 175 175 175
重量（质量） g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9
盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18
长度（lg） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8
英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528
级 - 1 1 1 1 2 2
比率 - 218.4:1 425.9:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1
效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
轴旋转 - ccw ccw cw cw ccw ccw
g51a高转矩规格 齿轮数据 单位 g51a-ht
5.9:1 g51a-ht
11.5:1 g51a-ht
19.7:1 g51a-ht
38.3:1 g51a-ht
65.5:1 g51a-ht
127.8:1
大负载 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118
盎司英寸 300 300 300 300 300 300
重量（质量） g 167.30 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7
盎司 5.90 5.9 6.26 6.26 6.62 6.62
长度（lg） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9
英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373
级 - 1 1 1 1 1 1
比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66
轴旋转 - cw cw ccw ccw cw cw
刹车 +
b30a刹车
b30a断电、故障安全保持刹车设计用于在电机和刹车断电时将负载保持不动。这款紧凑型30mm刹车的保持转矩为0.113 nm（1磅英寸）。b30a通常安装在电机后部。
特点： 保持转矩为0.113 nm 出厂设置的气隙 薄型安装板 刚性模制摩擦盘
显著特征
刹车数据 单位 12v 19v 24v 30v
施加电压 vdc 12 19 24 30
保持转矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113
磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0
电流 a 0.33 0.21 0.17 0.13
电阻 欧姆 36 90 134 219
惯性 kg-m2 1.0e-07 1.0e-07 1.0e-07 1.0e-07
盎司英寸秒平方 1.4e-05 1.4e-05 1.4e-05 1.4e-05
重量（质量） kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625
磅 0.14 0.14 0.14 0.14
尺寸图
*的刹车数据表
b30a刹车数据表 pdf
备用刹车数据表
b49a刹车数据表 pdf