6轴协作机器人
设计优化奇异点
独特的机械臂型设计，避免产品同质化，且有效减少了机器人运动中奇异点
国内双关节模组
具有独特的运动学结构，使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计，尽可能地减少本体重量
灵活的6自由度协作机器人
国内4/6轴同轴结构的协作机器人，几乎达到7自由度机器人的灵活性
模块化
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成
6轴协作机器人 产品详情
6轴协作机器人
6轴协作机器人
设计优化奇异点独特的机械臂型设计，避免产品同质化，且有效减少了机器人运动中奇异点国内双关节模组具有独特的运动学结构，使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计，尽可能地减少本体重量灵活的6自由度协作机器人国内4/6轴同轴结构的协作机器人，几乎达到7自由度机器人的灵活性模块化减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成
参数表型号 e03 e05 e05-l e10 e10-l
产品重量 17kg 23kg 24kg 40kg 42.5kg
最大负载 3kg 5kg 3.5kg 10kg 8kg
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
关节最大速度 j1-j4 180°/sj5-j6 200°/s j1-j4 180°/sj5-j6 200°/s j1-j4 180°/sj5-j6 200°/s j1-j2:100°/sj3-j4:150°/sj5-j6:180°/s j1-j2:100°/sj3-j4:150°/sj5-j6:180°/s
关节范围 ±360°
工具最大速度 2m/s
重复定位精度 0.03mm 0.05mm 0.1mm
末端i/o接口 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2
通讯 tcp/ip modbus
i/o电源 24v 2a
外部电源输入 200-240v ac 50-60hz
功耗 100w典型应用 180w典型应用 350w典型应用 350w典型应用
电箱i/o端口 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
工作环境温度 0-50℃
ip防护等级 ip54
主要材料 铝合金