simatic et 200sp， 模拟式输出端模块， 模拟输出 2x u/i 高速型， 适合用于 a0 类型的基座单元，a1， 颜色代码 cc00， 通道诊断， 16 位，+/-0.2%
西门子6es71356hb000da1 产品详情
西门子6es7135-6hb00-0da12018-07-15 下午 10时03分07秒 星期日
西门子模拟量模块6es7135-6hb00-0da1是simatic et 200sp， 模拟式输出端模块， 模拟输出 2x u/i 高速型， 适合用于 a0 类型的基座单元，a1， 颜色代码 cc00， 通道诊断， 16 位，+/-0.2%
前言
西门子的故障安全系统提供了尽可能全系列的产品供客户选择，et200s系列产品做为高性价比的一款产品，在分布式io中一直被广泛应用，因而也有着全系列相应的故障安全模板满足各种安全应用的场合，这里介绍的是故障安全型电机启动器的调试和使用方法，供大家参考。关于et200s的基本使用方法，这里不再详细介绍，请参考相关手册。
1 et200s 故障安全型电机启动器模板的硬件单元
et200s 做为分布式io系统的从站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（im），电源模板（ps），端子模板（tm）。具体到含有故障安全型电机启动器模板的应用，还需要如下硬件组件：
表1 故障安全型et200s 电机启动器模板组件
2 et200s的故障安全型电机启动器的站配置
配置含有故障安全型电机启动器的et200s站与配置普通的et200s站相同，但故障安全系统需要考虑系统的安全等级，这里给出达到sil3 / category 4 的典型的硬件配置（图2）：
图1 配置故障安全型电机启动器和故障安全电子模板的et200s站，达到sil3 / category 4
可以看到，i/o模板以及电机启动器模板均是故障安全型的。但请注意，di/do的电源模板必须是普通的电源模板。且在同一个电源组内，普通的电机启动器模板与安全型电机启动器模板不能混合使用，此时需要使用额外的电源模板（pm-d f profisafe）进行隔离。
由于et200s的配件比较多，选择起来比较复杂，因而建议使用et200s配置工具（et200s cfg tools）进行硬件的配置，这里给出相应模板的订货号信息以供订货时参考。
3 组态和调试表1 故障安全型电机启动器模板订货信息
3.1 软件组态
我们通过一个实例来介绍如何在step7中组态et200s f 电机启动器模块。
所需软件：
step7 v5.4 sp3
distributed safety v5.4 sp4
3.1.1 step7 中的项目
1）首先在step7中建立一个s7 400项目，项目名为et200s_f_ms。
图2 新建s7 400项目
2）硬件组态
双击硬件组态（hardware），在硬件列表中选择f型cpu，这里使用的是cpu 416f。注意，由于项目中将使用f型的模板，并且要使用其安全性能，因而这里需要选择f型的cpu。当然，根据所连接从站的不同，需要选择cpu是否是只有profibus接口或者带有profinet接口。