schunk
描述
通用型机械手 egh, 尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: ur 3/5/10/16, 机器人法兰: 带外部接线的 ur
单指行程: 40 mm
最大抓取力: 100 n
能源供应: 24 v
最大总电流: 2 a
最高环境温度: 55 °c
schunkegh 80-iol-n-urek 产品详情
产品系列的常规说明抓取力在距离 p（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。手指长度沿主轴方向，从距基准面距离 p 处测得。重复精度（抓取）定义为 100 个连续行程后极限位置分布。重复精度（单向定位）定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。重复精度（双向定位）定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。工件重量采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 plc 反应时间，但是确定周期时必须考虑。工作原理齿条和齿轮传动原理基爪材料钢启动伺服电动，通过无刷直流伺服电机保修期12 个月
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