机械失去工作能力称为故障，机器零件丧失规定的工作能力称为失效。机械的故障和零件的失效是分不开的。由于零件正常磨损或物理化学变化引起的零件变形、断裂、蚀损等使零件失效而引起的故障，此类故障也叫做自然故障。
d.按配套的主机及用途分，可分为煤矿运输机用防电机、煤矿绞车用防电机、装岩机用防电机、煤矿局部扇风机用防电机、阀门用防电机、风机用防电机、船用防电机、起重冶金用防电机及加氢装置配套用增安型无刷励磁同步电机等。此外，还可以按额定电压、效率等技术指标来分，如高压防电机、高效防电机、高转差率防电机及高起动转矩防电机等。
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过的电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，电机电流增大，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器的输出电压，使电动机的磁通保持定，避免磁饱和现象的产生。这就是vvvf的定义。这里的电压指的是电机的线电压或者相电压的有效值。
采用新技术，系统可用性高，可完成要求苛刻的计算、控制和可视化任务
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