加强焊接设备保养与维护 焊接设备正常运行是焊接质量要条件。管道自动焊接设备较复杂，包括电源系统、机械系统、控制系统等。
自动焊接设备在焊接作业中的影响因素
自动焊接设备在作业的过程中也是会受到各个不同因素的影响，影响它的工作质量。
1、环境气体所造成的影响：由于环境中所存在的气体对弧静特性是有很大的影响的，并且会通过对弧柱的电场强度的影响将其表现出来。
2、电弧长度所造成的影响：若是电弧长度改变了，那么它主要是比较在弧柱长度方面，另外的阴区和阳区的长度是不会发生很明显的变化的。若当弧柱的压降增加了，那么电弧静特性的位置就会变高。若是电流不变，电弧长度增加的话，那么电弧电压也增加的。
3、气体介质压力所造成的影响：当其他参数都不变化时，那么气体介质的压力的变化就会引起电弧电压的变化，也就是引起电弧静特性的变化了。
机器人焊接过程中常见的缺陷
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、高效新工艺，但是焊接过程中会出现些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
由于管道自动焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工质量直接影响焊接质量。采取措施：先要有个加工度高的坡口加工机，刚开工时，辽河二机组坡口机工作不正常，造成加工完的坡口有波浪纹存在，有的坡口钝边超过工艺要求，说明坡口机的加工度不够，这种情况下加工出的坡口，如若还进行组对焊接，易造成坡口未熔合。波浪纹有凸凹，自动焊接时，由于焊枪为平摆，且焊接速度较快，a-610外焊机自身装配的跟踪系统，若未及时扫描发现坡口宽度有差异，并立即进行干预调整，或坡口宽度在短距范围内频繁变动，跟踪反馈系统调整紊乱，都容易产生未熔合现象。现场坡口加工、检查坡口尺寸。坡口机不能等同于其他设备，它属于机械加工设备。坡口机每天在运转，而且工况条件差，在东北年四季70℃温差变化，风吹日晒雨淋。所以说要想合格坡口，坡口机维护保养是前提，尤其是液压系统应正常、转动轴配合间隙、轴承径向（轴向）游隙应控制在合格范围内。选择合格刀具并定期更换，以坡口机始终处在良好状态。
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