dc030c 30mm有刷直流电机
dc030c 30mm有刷直流电机 产品详情
dc030c系列电刷式换向直流电机是一个直径为30 mm的高性能单元，有3种长度可供选择，连续输出转矩的范围在0.0177至0.0586 nm之间。
特点： 速度可能高达10,000 rpm 直流母线电压高达48 vdc 八个标准绕组，可提供特殊绕组 减小磁齿槽转矩的2极定子 粘结钕磁铁 7槽电枢 重型滚珠轴承 长寿命石墨电刷 - 可提供rfi抑制
视频:如何创建直流电机曲线以及如何使用它们什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 + motor dataunitsdc030c-1dc030c-2dc030c-3
max dc terminal voltage v 48 48 48
max speed (mechanical) rpm 10000 10000 10000
continuous stall torque nm 0.019 0.041 0.060
continuous stall torque oz-in 2.7 5.8 8.5
peak torque (maximum) nm 0.068 0.22 0.36
peak torque (maximum) oz-in 9.6 31 51
rotor inertia kg m2 0.000002 0.0000037 0.0000058
rotor inertia oz-in-s2 0.00029 0.00052 0.00082
motor weight g 130 170 210
motor weight oz 4.7 6.1 7.6
尺寸图 +
性能曲线 +
dc030c-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc030c-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc030c-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-ad0de694-8e4b-4dea-a06a-34bd dc030c-1 units rated voltage v 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0
rated torque nm 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014
rated torque oz-in 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0
rated speed rpm 4850 4840 4830 4780 4830 4840 4790 4760
rated current a 1.7 1.3 1.0 0.83 0.66 0.52 0.41 0.33
rated power w 7.1 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0
no load speed rpm 6820 6720 6750 6740 6740 6770 6730 6720
no load current a 0.46 0.36 0.29 0.23 0.18 0.15 0.12 0.090
torque constant nm/a 0.0124 0.0159 0.0200 0.0251 0.0316 0.0397 0.0503 0.0633
torque constant oz-in/a 1.76 2.24 2.83 3.56 4.48 5.63 7.13 8.97
voltage constant v/krpm 1.30 1.66 2.09 2.63 3.31 4.16 5.27 6.63
terminal resistance ω 1.50 2.37 3.81 6.08 9.50 15.1 24.3 38.6
inductance mh 1.13 1.83 2.94 4.63 7.30 11.60 18.47 29.20
peak current a 6.4 5.1 4.0 3.1 2.5 2.0 1.6 1.2
page-a87f8500-f673-4a81-96e4-74e4c19bcb71 dc030c-2 units rated voltage v 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0
rated torque nm 0.037 0.036 0.035 0.033 0.032 0.031 0.031 0.031
rated torque oz-in 5.3 5.2 5.0 4.7 4.5 4.4 4.4 4.4
rated speed rpm 3410 4180 4960 5550 5750 6040 6010 6040
rated current a 3.8 2.9 2.3 1.7 1.3 1.1 0.83 0.66
rated power w 13 16 18 19 19 20 20 20
no load speed rpm 6950 6940 7130 7110 7060 7180 7150 7150
no load current a 0.54 0.43 0.35 0.28 0.22 0.18 0.14 0.11
torque constant nm/a 0.0124 0.0158 0.0196 0.0248 0.0315 0.0392 0.0496 0.0624
torque constant oz-in/a 1.76 2.23 2.77 3.52 4.46 5.54 7.02 8.83
voltage constant v/krpm 1.30 1.65 2.05 2.60 3.30 4.10 5.19 6.53
terminal resistance ω 0.96 1.29 1.71 2.27 3.33 4.90 7.83 12.2
inductance mh 0.49 0.79 1.22 1.96 3.16 5.00 8.00 12.70
peak current a 9.9 9.3 8.9 8.4 7.2 6.2 4.9 3.9
page-3bf78e06-09a7-4a95-aefe-17a4e57f617f dc030c-3 units rated voltage v 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0
rated torque nm 0.056 0.054 0.052 0.050 0.051 0.050 0.048 0.048
rated torque oz-in 7.9 7.7 7.3 7.1 7.2 7.0 6.8 6.7
rated speed rpm 3320 4040 4620 4900 4770 4940 5140 5190
rated current a 4.7 3.6 2.7 2.1 1.7 1.3 1.0 0.80
rated power w 19 23 25 26 25 26 26 26
no load speed rpm 6050 6060 6010 6070 6000 5980 6020 5980
no load current a 0.51 0.40 0.31 0.25 0.20 0.16 0.13 0.097
torque constant nm/a 0.0145 0.0183 0.0236 0.0294 0.0373 0.0474 0.0595 0.0752
torque constant oz-in/a 2.06 2.60 3.34 4.17 5.29 6.71 8.42 10.7
voltage constant v/krpm 1.52 1.92 2.47 3.08 3.91 4.96 6.23 7.88
terminal resistance ω 0.700 0.900 1.17 1.66 2.74 4.04 5.87 8.98
inductance mh 0.42 0.64 1.04 1.62 2.57 4.10 6.55 10.48
peak current a 14 13 13 12 8.8 7.5 6.5 5.3
编码器 +
e30c＆e30d编码器
e30c和e30d光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，是*用于dc030c的编码器。e30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点： 分辨率从200到2048不等 ttl正交输出 频率响应达220 khz 低功耗，大5v @ 20ma 锁定连接器
规格 编码器数据 符号 单位 e30c e30d
可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大20 大20
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 40 (200-500 cpr) 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -20至+85 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 0.2 0.2
g 5.6 5.6
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30c e30d e30c1 e30d1
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 白色 vcc vcc
3 绿色/白色 - - 索引i?
4 - - -
5 蓝色/白色 - 通道a?
6 蓝色 通道a 通道a
7 紫色 通道b 通道b
8 紫色/白色 - 通道b?
9 绿色 - 索引 - 索引
10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
e30c1 & e30d1: 可选的差分ld接头以灰色显示
*的编码器数据表
e30c/d编码器数据表 pdf
齿轮箱 +
g30a齿轮
g30a是一款30毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。g30a有的效率、小的间隙以及更小的机械尺寸，还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。
特点： 烧结金属齿轮，高转矩容量 烧结金属输出轴承
规格 齿轮数据 单位 g30a
4:1 g30a
6:1 g30a
16:1 g30a
24:1 g30a
36:1 g30a
64:1 g30a
96:1
大负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5
盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920
重量（质量） g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9
盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9
长度（lg） mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32
英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745
级 - 1 1 2 2 2 3 3
比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1
效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
齿轮数据 单位 g30a
144:1 g30a
216:1 g30a
256:1 g30a
384:1 g30a
576:1 g30a
864:1 g30a
1296:1
大负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83
盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250
重量（质量） g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9
盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5
长度（lg） mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17
英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975
级 - 3 3 4 4 4 4 4
比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1
效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
尺寸图
组合长度 g30a齿轮电机
电机 长度lgmmm
平台 1 2 3 4
dc030c-1 86.3 92.2 98.0 103.9
dc030c-2 98.3 104.1 110.0 115.8
dc030c-3 110.3 116.1 122.0 127.8
g35a齿轮
g35a是一款经济型35毫米偏置直齿变速箱，适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择，以满足不同的减速要求。g35a还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。
特点： 标准型号的大负载扭矩可达0.7 nm 高扭矩配置的负载可达1.13 nm，而宽面型配置的负载可达1.24 nm 标准青铜轴承
可选： 用于条件的特殊润滑 用于高径向载荷的滚珠轴承 用于降噪的聚甲醛树脂齿轮
g35a标准规格 齿轮数据 单位 g35a
6.3:1 g35a
9.9:1 g35a
19.5:1 g35a
30.9:1 g35a
60.5:1 g35a
95.9:1
大负载 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706
盎司英寸 100 100 100 100 100 100
重量（质量） g 66.6 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2
盎司 2.4 2.5 2.5 2.6 2.6 2.76
长度（lg） mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6
英寸 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.968
级 - 1 1 1 1 1 1
比率 - 6.3:1 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1
效率 - 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 0.57
轴旋转 - cw ccw ccw cw cw ccw
齿轮数据 单位 g35a
187.7:1 g35a
297.5:1 g35a
581.8:1 g35a
922.3:1 g35a
1803.6:1
大负载 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706
盎司英寸 100 100 100 100 100
重量（质量） g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1
盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25
长度（lg） mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6
英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164
级 - 1 2 2 2 2
比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1
效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
轴旋转 - ccw cw cw ccw ccw
g35a高转矩规格 齿轮数据 单位 g35a-ht
9.9:1 g35a-ht
19.5:1 g35a-ht
30.9:1 g35a-ht
60.5:1 g35a-ht
95.9:1
大负载 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
盎司英寸 160 160 160 160 160
重量（质量） g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2
盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76
长度（lg） mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6
英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968
级 - 1 1 1 1 1
比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1
效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59
轴旋转 - ccw ccw cw cw ccw
齿轮数据 单位 g35a-ht
187.7:1 g35a-ht
297.5:1 g35a-ht
581.8:1 g35a-ht
922.3:1 g35a-ht
1803.6:1
大负载 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
盎司英寸 160 160 160 160 160
重量（质量） g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1
盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25
长度（lg） mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6
英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164
级 - 1 2 2 2 2
比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1
效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
轴旋转 - ccw cw cw ccw ccw
g35a宽面规格 齿轮数据 单位 g35a-wf
9.9:1 g35a-wf
19.5:1 g35a-wf
30.9:1 g35a-wf
60.5:1 g35a-wf
95.9:1
大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
盎司英寸 175 175 175 175 175
重量（质量） g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2
盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76
长度（lg） mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6
英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968
级 - 1 1 1 1 1
比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1
效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59
轴旋转 - ccw ccw cw cw ccw
齿轮数据 单位 g35a-wf
187.7:1 g35a-wf
297.5:1 g35a-wf
581.8:1 g35a-wf
922.3:1 g35a-wf
1803.6:1
大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
盎司英寸 175 175 175 175 175
重量（质量） g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1
盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25
长度（lg） mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6
英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164
级 - 1 2 2 2 2
比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1
效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
轴旋转 - ccw cw cw ccw ccw
尺寸图
g35a齿轮电机（标准、高扭矩、宽面型）
组合长度
电机 长度lgmmm
平台 1 2
dc030c-1 82.4 87.2
dc030c-2 94.4 99.2
dc030c-3 106.4 111.2
*的变速箱数据表
g30a变速箱数据表 pdf
g35a直齿标准/高扭矩/宽面型变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
g51a变速箱数据表 pdf
刹车 +
b30a刹车
b30a断电、故障安全保持刹车设计用于在电机和刹车断电时将负载保持不动。这款紧凑型30mm刹车的保持转矩为0.113 nm（1磅英寸）。b30a通常安装在电机后部。
特点： 保持转矩为0.113 nm 出厂设置的气隙 薄型安装板 刚性模制摩擦盘
显著特征
刹车数据 单位 12v 19v 24v 30v
施加电压 vdc 12 19 24 30
保持转矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113
磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0
电流 a 0.33 0.21 0.17 0.13
电阻 欧姆 36 90 134 219
惯性 kg-m2 1.0e-07 1.0e-07 1.0e-07 1.0e-07
盎司英寸秒平方 1.4e-05 1.4e-05 1.4e-05 1.4e-05
重量（质量） kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625
磅 0.14 0.14 0.14 0.14
尺寸图
*的刹车数据表
b30a刹车数据表 pdf