自动化立体库、智能仓储(as/rs)是由立体货架、巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(wcs)、计算机管理系统(wms)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
巷道堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或自动操作实现把货物从处搬运到另处！
而堆垛机双向伸缩叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
堆垛机双向伸缩叉名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，其叫法不！从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)堆垛机双向伸缩货叉，也就是所谓的三(三节)伸缩货叉和四(四节)伸缩货叉！单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三叉(三节叉)或三伸缩叉！而双伸位(双深位)堆垛机伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四叉或四节伸缩叉！
堆垛机双向伸缩叉从排列形式上还可分为单列式或单指式伸缩叉和双列式或双指式伸缩叉，其中单列式伸缩叉指的就是单根的或单臂式的，而双列式伸缩叉指的是由两根或两根叉臂以上组合联动的！
单列式或单指式伸缩叉般情况下用于存取或移载物品体积比较小点的、质量比较轻点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式或双指式伸缩货叉则用于体积比较大、质量比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
单伸位堆垛机双向伸缩叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！
而双深位堆垛机双向伸缩叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至二个库位！
单伸位双向伸缩叉与双深位双向伸缩叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位伸缩叉的移载距离稍短点，而双深位伸缩叉的移载距离稍长些，也就是行程大点！在挠度方面，单伸位货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位伸缩叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩叉的负载量要略小些！
堆垛机双向伸缩叉般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不样，其设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考，如：货叉的长度、行程、负载等，都可以按照用户的要求来设计，常用的比较典型的ahjw68系列、ahjw180系列、ahjw200系列、ahjw250系列、ahjw275系列等，只能作为选型时的参考，不能以此作为依据！
堆垛机双向伸缩叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！
而双深位堆垛机双向伸缩叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至二个库位！
单伸位伸缩叉与双深位伸缩叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位伸缩叉的移载距离稍短点，而双深位伸缩叉的移载距离稍长些，也就是行程大点！在挠度方面，单伸位货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位伸缩叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩叉的负载量要略小些！
堆垛机双向伸缩叉般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不样，其设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考，如：货叉的长度、行程、负载等，都可以按照用户的要求来设计，常用的比较典型的ahjw68系列、ahjw180系列、ahjw200系列、ahjw250系列、ahjw275系列等，只能作为选型时的参考，不能以此作为依据！
ahjw系列堆垛机双向伸缩叉因为它的使用范围比较广，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、五金电器、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域，因为其特殊的构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下堆垛机双向伸缩叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
的配置是提升产品性能的重要，堆垛机双向伸缩叉的常用配置：
(1)叉体材料采用42crmo材料，经过二次锻打，叉体采用整体式机加工而成，强度高，抗弯性能强；
(2)扭力限器(扭力限制器)采用mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护；
(3)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！
(4)限位开关(接近开关)采用omron(欧姆龙)、schneider(施耐德)开关，准确的限位功能，良好的品质；
(5)滚动轴承选用日产iko或德国kis轴承，负荷能力高、耐磨性能强，摩擦阻力小，限转速高！
(6)齿条齿轮由台湾凯贺公司定制，度高，可达国标(gb)7！
(7)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(8)定制的导向滑块，采用超高分子ptfe四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
(9)编码器(encoder)采用tr-electronic(德国帝尔)或kuebler(德国库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
(10)动力配置(含减速机)可搭载sew电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；
安徽集维智能装备有限公司是家的堆垛机双向伸缩叉制造商，拥有多位的设计师，的机加工设备，完自主设计、自主生产，年生产1200多台套，具备按时交货或提前交货的制造能力，配合集成商完成多个比较经典的工程案例，如：长沙康师傅、天津康师傅、成都康师傅、太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、天津比亚迪新能源、浙江嘉兴菜鸟、南京航天晨光、阿联酋海格里斯项目、浙江友邦集成、广东日丰管业、广东恒洁卫浴等等！
公司长期与国内多家知名集成企业有着合作协议，自主研发生产的ahjw系列堆垛机伸缩货叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！
堆垛机双向伸缩叉是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
堆垛机双向伸缩叉从排列形式上可分为单列式堆垛机双向伸缩叉和双列式堆垛机双向伸缩叉两种类型，其中单列式堆垛机双向伸缩叉是由根或单根叉臂排列，立运行完成存取或移载任务，它属于轻型类的货叉，般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机双向伸缩叉则是由两根或两根以上的叉臂进行排列，同步运行来完成物品的移载或存取任务的，它属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！
堆垛机双向伸缩叉在结构上又可分为单深位堆垛机双向伸缩叉和双深位堆垛机双向伸缩叉两大类，其中单深位堆垛机双向伸缩叉是由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩叉或单伸位货叉！而双深位堆垛机双向伸缩叉则是由四节或四段叉体组成，简称为四节伸缩叉或双深位货叉！单深位堆垛机双向伸缩叉和双深位堆垛机双向伸缩叉之间，两者在载荷上没有明显区别，相对而言，单深位堆垛机双向伸缩叉的移载距离稍短点，而双深位堆垛机双向伸缩叉的移载距离稍长些，也就是行程大点！在挠度方面，单深位堆垛机双向伸缩叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机双向伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位双向伸缩叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机双向伸缩叉的负载量要略小些！
单深位堆垛机双向伸缩叉的基本结构是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸！
而双深位堆垛机双向伸缩叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关、中位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至二个库位！
堆垛机双向伸缩叉般情况下都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的ahjw68系列、ahjw180系列、ahjw200系列、ahjw250系列、ahjw275系列等，都具有很普遍的通用现象,作为通用型号，在选型时可供参考，但不能以此作为实用依据！
ahjw系列堆垛机双向伸缩叉的应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！因为其特殊的构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下堆垛机双向伸缩货叉的下挠度始终在允许范围内；
安徽集维智能装备有限公司是家的堆垛机自动双向伸缩叉制造商，自主研发生产的ahjw系列堆垛机双向伸缩叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有载荷量大、限位准确、重复定位度高、伸缩流畅、运行平稳之特点！
堆垛机三节式双向伸缩叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸！
堆垛机三节式双向伸缩叉般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计或定型的，每套伸缩货叉的参数不同或载重不样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的ahjw68系列、ahjw180系列、ahjw200系列、ahjw250系列、ahjw275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！
有鉴于ahjw系列堆垛机三节式双向伸缩叉的特殊构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下堆垛机三节式双向伸缩叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
堆垛机三节式双向伸缩叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金工具、化工原料、造纸工业、文化教育、工业制造、食品工业、印铁包装等各个领域！
良好的配置是产品高性能的重要体现，ahjw系列堆垛机三节式双向伸缩叉常用配置：
伸缩货叉叉体材料：采用42crmo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体强度高，抗弯性能强，负载状态下变形量小；
滚动轴承：日产iko或德国kis轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，限转速高！
传动链条链轮：意大利产雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
齿条齿轮：由台湾凯贺公司定制，度高，可达国标(gb)7！
传动联轴器：结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！
限位开关(接近开关)：omron(欧姆龙)、schneider(施耐德)开关，准确的限位功能，良好的品质；
定制的导向滑块，采用超高分子ptfe四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！
动力配置(含减速电机)：可搭载sew电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；
扭力限器(扭力限制器)：mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
编码器(encoder)：采用tr-electronic(德国帝尔)或kuebler(德国库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
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