zct1360j-lbs-bus-h2-77是上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器，水平安装，大测量角范围单轴±60°，精度0.5°，rs485输出（modbus协议）。
单轴倾角传感器 产品详情
一、通信协议：
通讯协议兼容modbus rtu协议：波特率为：9600bps，校验位：偶校验，数据位：8，停止位：1；默认地址：01h。
寄存器地址
数据值名称
数据类型
取值范围
读写类型
默认值
0002h
x轴角度值-低位
自定义
量程
r
-
0003h
x轴角度值-高位
自定义
量程
r
-
0010h
设置/相对零点
int16u
0000h~ 00ffh
r/w
0000h
0011h
本机地址
int16u
01h~ ffh
w
01h
r为只读，w为只写，r/w为可读可写。读寄存器用03h、写寄存器用06h。寄存器值低位在前。
设置命令（设置地址或/相对零点）的时序逻辑：1）为了提高产品的可靠性和稳定性，该设置命令必须连续按照modbus时序发送两次，并得到两次正确回复后才能设置成功，并且产品会自动锁定设置功能（产品重新上电才能解除锁定）。其他情况均会设置不成功，并且产品会锁定设置功能。
时序：上电后主机发送*次设置命令—>从机回复设置成功命令—>主机再次发送设置命令—>从机再次回复设置成功命令—>产品设置成功并锁定设置功能
2）可以通过广播命令（广播地址00）批量设置产品（地址或/相对零点），但是产品无返回值，需要产品重启后，逐个产品单独验证是否设置成功。
读取角度数据命令：设备地址
功能码
读取角度数据起始地址低字节
读取角度数据起始地址高字节
读取角度数据个数高字节
读取角度数据个数低字节
crc校验
1字节
0×03
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
返回角度数据字节个数
读取角度数据起始地址低字节1
读取角度数据起始地址低字节2
读取角度数据起始地址高字节1
读取角度数据起始地址高字节2
crc校验
1字节
0×03
1字节
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
例如：
发送命令：01 03 00 02 00 02 65 cb
返回数据：01 03 0422 100000 f1 8e
若量程为±60°，返回的角度为-18.7°（角度值=[((1* 16 +0) *256 + (2* 16 +2))/100 -60]）；
若量程为±45°，返回的角度为-3.7°（角度值=[((1* 16 +0) *256 + (2* 16 +2)) /100-45）。
注：
1、超量程显示对应测量方向的大值或小值。（例如量程为±60°的，小于-60°，返回角度为-60°）。
2、可连续读取0002h开始的多8个寄存器，未定义的寄存器返回值用00h填充。
设置传感器地址命令：设备地址
功能码
本机地址寄存器地址高字节
本机地址寄存器地址低字节
本机地址（目标值）高位
本机地址（目标值）低位
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
本机地址寄存器地址高字节
本机地址寄存器地址低字节
本机地址（目标值）高位
本机地址（目标值）低位
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
例如：
发送命令：01 06 00 1100 0519 cc
返回数据：01 06 00 1100 0519 cc
该命令将传感器的地址设置为0×05。
注：
1、地址在连续应答成功后2次后，立即后生效。
2、设置地址有效值范围为01~ff。
设置传感器相对（非零）或（00）零点命令:设备地址
功能码
设置/取消相对零点起始地址高字节
设置/取消相对零点起始地址低字节
设置/取消相对零点命令值高字节
设置/取消相对零点命令值低字节
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
设置/取消相对零点寄存器起始地址高字节
设置/取消相对零点寄存器起始地址低字节
设置/取消相对零点命令值高字节
设置/取消相对零点命令值低字节
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
例如，设置相对零点：
发送命令：01 06 00 1000 ffc8 4f
返回数据：01 06 00 1000 ffc8 4f
注：
1、设置零点在连续应答成功后2次后，立即后生效。
2、设置参数：00为零度，非零为相对对零度。