软件加硬件的双冗余设计、支腿触地互锁、臂架位置互锁等安全设计以确保车辆作业时人员和车辆的安全性。
一键调平控制器 zc-lcs01 产品详情
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zc-lcs01为一体化调平控制系统，内部包含高精度倾角检测电路，高性能双处理器，能够进行实时信号采集、监测和控制，采用大功率控制电路可直接控制液压电磁阀动作，通过简单的外部电路即可实现液压式自动调平控制系统。
本控制器采用软件加硬件的双冗余设计、支腿触地互锁、臂架位置互锁等安全设计，以确保车辆作业时人员和车辆的安全性。
作业车工作过程中，系统的主要功能及组成元件都在控制器的监视之下，控制器的状态监控功能可以及早发现系统中故障的隐患，并通过声、光及其它的形式报警，将事故消灭在萌芽之中，减少停机时间和经济损失。可广泛应用于高空作业车，随车起重机等设备。
系统操作说明：
1、工作臂抬起后，车载电源给控制器供电；
2、控制器开始自检：
1）如果支撑/收回按钮刚上电后已按下或损坏，控制器会控制扬声器报警；
2）如果倾角传感器无数据输出，控制器会控制控制“下车锁定”、“建议垫板”、
“调平中”、“已调平”四盏灯闪、扬声器报警；
3）如果倾角值x轴大于6度或小于-6度或y轴大于6度或小于-0.8度（车头朝
上，y轴为负角度），车身已无法调平，控制器会控制“下车锁定”、“建议垫板”、
“调平中”、“已调平”四盏灯闪；
4）如垂直着地信号有着地的和未着地的，控制器控制“下车锁定”、“建议垫板”、
“调平中”三盏灯闪；
5）检测倾角x轴大于1.2度小于6度或小于-1.2度大于-6度，或y轴大于1.2度
小于6度，“建议垫板”灯闪；此时调平需要垫板。
6）如无上述异常情况，无灯亮。
注：1）、2）、3）、4）四种异常如未修复，控制器不会进行下一步工作。
3、控制器进行“自动/手动”调平操作选择；
4、如选择“自动”操作，将上图中的s6打到自动档，按住“支撑”信号键两秒以
上，控制器执行自动调平：
1）“调平中”灯闪，其他灯灭。
2） 先将水平腿水平全伸，通过全伸信号感知，如无全伸信号，则按设定时间。
3） 再将垂直腿着地，通过检测着地信号确定着地，如超过设定时间未着地，控
制器将会控制扬声器报警。
4）如垂直腿全着地，先将车身调成前高后底两度左右。
5）执行自动调平，同时检测虚腿，如有虚腿，自动填实。
6）如检测车身倾斜小于0.3度，自动调平结束。
5、如选择“手动”操作，将上图中的s6打到手动档，则对水平支腿进行手动操作。
（这种情况出现在水平腿全伸可能会碰到周围的物体）
1）将“右前水平”、“右后水平”、“左前水平”、“左后水平”四个键打到“伸”或
“缩”状态，调整四条支腿的水平伸出长度。
2）四条支腿的水平伸出长度调整好后，按住“支撑”信号键两秒以上，控制器执
行调平。
3）调平过程与自动调平一样，但水平腿不会伸缩了。
6、调平后进入调平状态：
1）“调平”灯亮，其他灯灭。
2）检测如“支撑”、“收回”信号未消除，控制器将控制“下车锁定”、“建议垫板”、
“调平中”三盏灯闪，如倾角超过0.7度，还将进行扬声器报警。
3）如检测角度大于0.5度，控制器会控制控制“建议垫板”、“调平中”、“已调平”
三盏灯闪；
4）如检测角度大于0.7度，控制器会控制控制“建议垫板”、“调平中”、“已调平”
三盏灯闪；还将进行扬声器报警。
5）如检测无水平供电和垂直供电，下车锁定灯亮。
6）如检测到“收回”信号两秒以上，将执行自动收回支腿。
7、作业完成后，按“收回”信号键两秒以上，控制器自动执行缩回。
1）先将垂直支腿缩回，当四条支腿超过设定时间未离地后，控制器会控制控制
“下车锁定”、“建议垫板”、“调平中”、“已调平”四盏灯闪；还将进行扬声
器报警。
2）垂直支腿离地后，再缩三秒左右，认为垂直腿回收完毕。
3）垂直腿回收完毕后进行水平腿回收，如果有水平全缩信号，那么控制器收到此
信号后，执行完毕。如没有水平全缩信号则缩到设定时间执行完毕。
注：系统调平时分两种情况，方式一：如果y轴=1.2度，控制器将先伸全腿着地后伸一定角度后，进行自动调平。自动调平分两次，如果次调平以达到调平精度要求就不会进入二次调平。否则进入二次调平，以单腿微调方式进行二次调平。
一、技术参数表：
项目
参数
单位
备注
倾角感器性能参数
测量范围
-10～ +10
度
双轴
分辨力
0.01
度
准确度
0.05
度
25℃
典型零点温漂
0.008
度/℃
-25～+85℃
控制器参数
调平精度
0.3
度
初始角度< 6°
调整时间
1
分
工作参数
工作电压
18 ～ 36
v（dc）
静态工作电流
70
ma
@24v
其它参数
工作温度
－40～+85
℃
防水等级
ip65
贮存温度
－40～+125
℃
注：与用户的液压系统也有关系。