清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。清障车是指装有道路抢险作业装备的汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。
清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型；
按吨位划分：按牵引吨位为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,60吨；
按能力划分：轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车的结构 ：
1、取力装置：取力装置由取力器、油泵、操作按钮等组成。取力器与汽车变速箱连接，驱动油泵产生高压油，供各工作部分实现工况动作；
2、副车架：副车架为箱形结构，采用高强度低合金钢板焊接而成。上设平板伸缩缸前支架、举升缸上支架梁、托臂提升缸上支架、臂架升降导向限位板等，通过两个举升液压缸、一个转轴及一个平板旋转支座与汽车底盘连接，具有良好的刚度与强度，系重要受力部件；
3、平板：平板由前后两部分平板组成，平板通过平板纵梁与副车架纵梁之间的滑动连接在一起，两平板通过平板转动销组件连接在一起，连接牢固，相对运动灵活;平板的底板采用花纹底板，可以有效的防止被拖车辆在上面打滑；
4、卷扬机构：卷扬机构由卷扬机、液压马达、钢丝绳、吊钩组成。液压马达驱动卷扬机，使钢丝绳卷起或拉出；
5、变幅臂：变幅臂为焊接钢结构，上连托臂提升缸及托臂提升缸上支架、内连伸缩液压缸及伸缩臂。托臂提升缸伸缩可使变幅臂俯仰，改变其工作幅度;伸缩液压缸伸缩可使伸缩臂伸长或缩短，调整托叉与被拖车辆轮胎的距离，锁紧托架与轮胎，即可托牵行驶；
6、托叉：托叉由旋转臂、托臂伸缩臂、调整臂支撑梁、调整臂等组成，其中旋转臂与托臂伸缩臂之间的相对滑动为手动，方便灵活，通过它们的相对滑动，可以调整调整臂支撑梁之间的横向位置关系，调整臂与调整臂支撑梁之间的相对运动也为手动，通过它们之间的相对运动，可以调整调整臂与轮胎之间的纵向位置关系；
7、工具箱：工具箱为全金属结构，可放置各种操作工具和附件 ；
8、液压系统：液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、多路换向阀、液压油箱和液压管路等组成。
清障车保养常识：
1、节温器：如果因发动机温度高而盲目拆除节温器，冷却液只能进行大循环，不能调节冷却强度，难以保证发动机在较适宜的温度下工作，反而使发动机经常处于低温状态下工作，造成发动机功率下降，磨损加快，油耗增加。如果发动机节温器发生故障检修或更换之后，发动机温度还高，就应检修冷却系统的其他部位，不能拆除节温器；
2、温度调节：有些人认为行车时发动机温度怕高不怕低。其实，发动机温度低时危害性也很大。应根据汽车使用说明书规定的正常温度行车，才能保证发动机的使用寿命；
3、水泵风扇：皮带越紧并非越好。皮带过紧不仅会使其拉长或断裂，缩短皮带的使用寿命，而且还会因拉力过大，导致发电机轴、水泵轴变形弯曲和轴承的早期损坏。汽车发动机风扇皮带的松紧度应符合技术要求，一般正常皮带装配时挠曲度为10-15mm为宜；
4、怠速升温：用怠速升温时，由于转速较低，机油泵不能较快地将润滑油压入各润滑表面，油压也低，使发动机各运动机件在干摩擦或半干摩擦状态下工作;燃油因低温雾化不良，使未燃烧的燃油窜入曲轴箱，冲刷掉缸壁上的油膜，也会加速机件的磨损。所以，发动机启动数秒后，应用快怠速升温，改善发动机的润滑条件；
5、烤油底：冬季用喷灯烘烤油底，不但会使机油中的添加剂发生化学变化，失去原有的性能，而且还会使机油胶结、油底变形，容易引起火灾。的做法是根据当地冬季的气温选用相适应的机油。在有条件的地方，把车辆停放在有保温设施的内。