eagle（鹰） 系列是杭州蓝芯科技针对agv避障、导航定位自主研发的移动机器人避障传感器，集成视觉避障算法、视觉定位导航算法，可使agv实现真正的无标识室内无人驾驶。
移动机器人避障传感器 产品详情
近年来，市场对工业机器人的需求放量增长，推动了国内机器人技术快速提升。工业移动机器人是工业机器人的重要组成部分，导航方式从磁条，到二维码，再到2d激光，每一次技术变革都使机器人整体技术迈上一个新台阶。但不论是磁条、二维码，还是2d激光雷达都未能使机器人脱离“弱感知”范畴，在实际应用中逐渐暴露技术缺陷。而eagle-3d视觉传感器可赋予机器人深度视觉感知能力，使机器人技术在感知层面获得重大突破，不仅能够解决目前移动机器人应用层面的难题，同时能够推广到更多领域，让机器人为人类生产和生活服务。
eagle(鹰) 系列是杭州蓝芯科技针对agv避障、导航定位自主研发的移动机器人避障传感器，集成视觉避障算法、视觉定位导航算法，可使agv实现真正的无标识室内无人驾驶。 视觉避障算法：赋予机器人避障（绕障）能力 视觉定位导航算法：赋予机器人自主移动能力
参数型号
lxps-ds3220-e-9b-940
lxps-ds3220-e-57-940
分辨率
320×240
帧率
20fps
视场角
108°×80°
72°×55°
数据接口
rj45以太网
rj45以太网
测距范围
0.5m ~ 6m
0.5m ~ 6m
测距精度
1%@1m 70%的反射率
工作波长
940nm
sdk
windows linux / c c++
供电
dc24v 3a
工作温度
-10℃~ 70℃
防护等级
ip65
抗阳光
可适应50klux
机械尺寸（l×w×h）
92mm×56mm×41.5mm
92mm×56mm×51.5mm
重量
329g
379g
参数型号
lxps-ds3222-e-9b-850
lxps-ds3222-e-57-850
分辨率
深度图像：320×240、单色图像：1280×960
帧率
20fps
视场角
108°×80°
72°×55°
数据接口
gige
gige
测距范围
0.5m ~ 6m
0.5m ~ 6m
测距精度
1% @1m 70%的反射率
工作波长
850nm
sdk
windows linux / c c++
供电
dc24v 3a
工作温度
-10℃~ 70℃
防护等级
ip65
抗阳光
可适应50klux
机械尺寸（l×w×h）
92mm×56mm×41.5mm
92mm×56mm×51.5mm
重量
329g
379g