parker lord是微型传感器和系统制造商，总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下parker lord公司总部设在美国佛蒙特州williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。
3dmcv5-ahrs工业级航姿参考系统 产品详情
3dmcv5-ahrs工业级航姿参考系统
parker lord是微型传感器和系统制造商，总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下parker lord公司总部设在美国佛蒙特州williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其个传感器是设计用于*植入人类膝关节韧带。至今，parker lord已经成为的微型位移传感器、惯性传感器、gnss辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。产品广泛应用于各个领域。包括制造业、特种设备、非公路机械设备、商用、和无人水下设备。其客户涵盖航空航天、机器人、石油天然气、制造等领域。
parker lord 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。各个级别的产品又分为gnss辅助惯导系统、ahrs航姿参考系统、垂直陀螺和imu惯性测量单元。parker lord的c 系列惯性传感器采用 oem 外形尺寸，针对非公路、无人地面车辆 (ugv)、移动机器人和无人机系统的尺寸和重量进行了优化。 使用 uart 接头或 samtec ffsd 带状电缆和 2-56 个紧固件，将紧凑且低调的阳极氧化铝外壳直接连接到印刷电路板。 与表面贴装惯性传感器相比，c 系列提供了的热隔离和机械隔离，后者易受电路板引起的应力和不良滞后的影响，随着时间的推移可能会导致精度降低和漂移增加。
parker lord 3dmcv5-ahrs工业级航姿参考系统产品特点航姿参考系统小尺寸(38×24×9.7mm)，重量轻(8g)航向精度±0.8°，姿态精度±0.5°陀螺仪零偏稳定性 8°/hr双处理器运行卡尔曼滤波，提供高精度姿数据
性能指标
物理尺寸和电气特性
卡尔曼航向精度
±1°
通讯接口
usb2.0/ttl串口
卡尔曼姿态精度
±0.5°
供电电压
+3.2~5.2vdc
互补滤波航向精度
±2°
功耗
200mw
互补滤波姿态精度
±0.8°
工作温度
-40℃~+85℃
角度分辨率
0.01°
尺寸
38×24×9.7mm
数据更新频率
1-500hz
重量
8g
器件参数
惯性传感器
加速度计
陀螺仪
磁力计
测量范围
±8, 2, 4, 20, 40g
±500°/s, 250, 1000°/s
±2.5 gauss
零偏稳定性
±0.04mg
8°/hr
--
自适应带宽
500hz
500hz
--
噪声密度
100μg/√hz(2g)
0.0075°/s/√hz(300dps)
100μgauss/√hz
parker lord c系列惯性传感器应用
非公路车辆
l采用经过验证的第五代高性能工业级固态mems 加速度计和陀螺仪惯性传感器技术的紧凑型惯性传感器
l低成本、紧凑的尺寸和全轴360 度测量范围
l在-40°c 至 85° 的整个工作温度范围内具有完全准确度
l自动自适应扩展卡尔曼滤波器可实现动态精度和车载性能。
无人机系统(uas)
l偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
l加速度计噪声低至25 ug/√hz
l小、轻的工业ahrs，带有自适应卡尔曼滤波器
l三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的组合
l双板载处理器运行新的自动自适应扩展卡尔曼滤波器(ekf) 以实现出色的动态姿态估计
移动机器人
l低噪声、线性和稳定的mems 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸期间实现的航向精度
l自适应卡尔曼滤波器算法提供的动态性能
l自动自校准和自动异常抑制使带有磁力计的装置可靠和准确的航向参考
l完全校准和温度补偿的imu 在苛刻的环境中提供稳定的性能
parker lord cv系列传感器是我们 gx 传感器的 oem 版本，以更低的成本提供相同的性能。 与我们所有的惯性传感器一样，这些传感器可用作 imu、vru 或 ahrs。
3dmcv5-ahrs 具有姿态和航向参考系统。
3dmcv5-ar 具有垂直参考单元。
3dmcv5-imu 具有惯性测量单元。
不确定哪款产品适用您的环境？请联系美国parker lord的中国代理商深圳市广陵达科技有限公司的产品工程师。深圳市广陵达科技有限公司是一家专业仪器设备进口商及方案集成服务商，致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等解决方案，包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。深圳市广陵达科技具备parker lord传感器系列产品超过10多年的使用服务经验，可快速为您提供售前售后相关技术咨询，选型推荐，我们真诚期待为您服务！