全部采用工业器件性能稳定、可靠抗冲击、抗震动性价比高外壳防护等级 ip67
双轴高精度数字型倾角传感器 zct230m-les-bus-0305 产品详情
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zct230m-les-bus-0305是上海直川电子科技有限公司研发的双轴高精度数字型倾角传感器。rs485输出，含总线通讯协议，支持多个倾角组网。测角范围±30度，高分辨率，具有响应频率可调；波特率(2400-38400bps)可调等功能。
1.电气参数参数
条件
最小值
典型值
值
单位
电源电压
dc
8
24
30
v
静态工作电流
无负载，水平状态，电源电压24v
35
ma
输出接口
4芯m12连接器，公头
rs485半双工总线型
2.性能指标
项目
测试条件
最小值
典型值
值
单位
测量范围
双轴
﹣30~﹢30
°
分辨力(1
0.002
0.005
°
重复性
±0.03
±0.035
°
准确度(2
±0.05
°
零点偏差
±0.2
°
零点温度漂移
-40℃~﹢85℃
±0.5
±0.86
°
灵敏度温度漂移
-25℃~﹢85℃
±0.02
±0.022
%/℃
交叉轴灵敏度
±0.2
±0.3
±0.4
%
响应时间(2
0.3
2
s
3.电池兼容性
环境现象
实验等级
单位
实验标准
性能判据
静电(接触放电)
±4(充电电压)
kv
gb/t 17626.2 / iec 61000-4-2
c
静电(空气放电）
±8(充电电压)
kv
快速瞬变脉冲群
±1(充电电压)
kv
gb/t 17626.4 / iec 61000-4-4
c
5/50
tr/th ns
5(重复频率)
khz
浪涌（线-地）、（线-线[电源线正负极]） ±1(开路电压)
kv
gb/t 17626.5 / iec 61000-4-5
c
1.2/50
tr/th us
4.环境适应性
参数
条件
最小值
典型值
值
单位
存储温度范围
-40
+95
℃
工作温度范围
-40
+85
℃
防护等级
ip67
振动
振幅2g，正弦波，10-500hz扫频
冲击
振幅1000g，半正弦波，1ms，3轴向
5.其它参数
参数
条件
最小值
典型值
值
单位
壳体材质
铝合金
壳体外型尺寸
72*72*45
mm
一、 通信协议：
波特率：9600bps；
数据格式：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位。
帧格式：
说明
起始字节(1
目的地址(2
帧长度(3
数据区（4.5.6.7….
累加校验(n)
hex
0xa1
0×00-0xff
最少4个
①
②
③
④
cs
协议说明：
个字节0xa1为起始编码，不论是从机到主机还是主机到从机每一组数据，都以此为开头；第二个字节为目的地址（接收方地址）。0×00为广播地址，所有的从器件都会响应此地址，因此网络地址不要设置为0×00，即网络中可有0×01~0xff共255个节点；第三个字节，数据区（包长度后一字节开始到累加校验前一字节）长度说明字节。为255；数据区①—-本机地址码；传感器的出厂默认地址为0×01，每款传感器正式使用前，均需配置一个。数据区②—-帧类型0×00表示命令帧，0×01表示的是数据帧；数据区③—-命令字高字节；数据区④—-命令字低字节；n. 累加校验字节。即数据区内容求和，取其低8位。
用户命令字如下：
ü 0×0001设置器件地址（为第8个字节数据），帧长度为9个字节。
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7.8
校验（9
hex
0xa1
0×00
0×05
主机地址
0×00
0×00
0×01
**
cs
说明：第二个字节为0×00说明是广播设置，系统中所有传感器均会响应，所以发送该命令时必须确保系统中有且仅有一个传感器。
主机地址为0×00和传感器以外的地址值。
第五个字节为0×00说明是命令帧；
第八个字节为传感器的。
传感器返回帧格式如下：
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据区
校验（9
hex
0xa1
主机地址
0×04
**
0×01
0×00
0×01
cs
说明：数据区个字节**为传感器地址，数据区第二个字节为0×01说明是数据帧。
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ü 0×0002查询器件地址，总长度为8个字节。
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7
校验（8
hex
0xa1
0×00
0×04
主机地址
0×00
0×00
0×02
cs
传感器返回帧格式：
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据区
校验（8
hex
0xa1
主机地址
0×04
**
0×01
0×00
0×02
cs
说明：数据区个字节**为传感器地址，数据区第二个字节为0×01说明是数据帧。
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ü 0×0003设置通讯波特率，总长度为9字节，
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7.8
校验（9
hex
0xa1
0×00
0×05
主机地址
0×00
0×00
0×03
0×06
cs
说明：第二个字节为0×00说明是广播设置，对所有已连接的传感器有效；第八节表示通讯波特率；命令字与波特率的对应关系为：0×04=2400bps, 0×05=4800bps, 0×06=9600bps, 0×07=11400bps, 0×08=19200bps, 0×09=38400bps。
传感器返回帧格式如下：
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据区
校验（8
hex
0xa1
主机地址
0×04
**
0×01
0×00
0×03
cs
说明：数据区个字节**为传感器地址，数据区第二个字节为0×01说明是数据帧。
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ü 0×0004 读取x轴角度值，包长度为8个字节。
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7
校验（8
hex
0xa1
**
0×04
主机地址
0×00
0×00
0×04
cs
传感器返回帧格式如下：（帧长度13个字节）
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7.8.9.10.11.12
校验（13
hex
0xa1
主机地址
0×09
**
0×01
0×00
0×04
角度数据
cs
角度用一个四字节的长整型表示，四个字节表示的范围为-2147483648～2147483647收到的数据精度在第8个字节表示，0×01表示收到的数据除10，0×02表示收到的数据除100，0×03收到的数据除1000，等于几表示小数后有几位；依此类推。
角度数据的发送格式为：
第8字节
第9字节
第10字节
第11字节
第12字节
0×03
0xff
0xff
0xd6
0xdc
角度/1000
收到的数为一个带符号长整型数，主机编程需注意
例如：从器件地址为0×02；角度值为-10.532度；此数据是地址0xaf的主机要的。那么数据包如下：
0xa1+0xaf+0×09+0×02+0×01+0×00+0×04+0×03+0xff+0xff+0xd6+0xdc+0xba
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ü 0×0005 读取y轴角度值，包长度为8个字节。
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7….
校验（8
hex
0xa1
从机地址
0×04
主机地址
0×00
0×00
0×05
0xb4
命令帧及返回的数据帧格式，请参照0×0004命令
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ü 0x000a 设置滤波常数，包长度为9个字节。
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7.8
校验（9
hex
0xa1
从机地址
0×05
主机地址
0×00
0×00
0x0a
系数
cs
说明：第8字节为滤波系数。最小为6，为30。数值越大，角度值越稳定，响应速度越慢。出厂默认滤波系数为20。
传感器返回帧格式如下：
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据区
校验（8
hex
0xa1
主机地址
0×04
从机地址
0×01
0×00
0x0a
cs
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ü 0x000b 读取器件温度，包长度为8个字节。
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7….
校验（8
hex
0xa1
从机地址
0×04
主机地址
0×00
0×00
0x0b
cs
温度数据的发送格式为(以25摄氏度为例)：
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7.8
校验（9
hex
0xa1
主机地址
0×05
从机地址
0×01
0×00
0x0b
0x4b
cs
返回包长度为9个字节。数据的个字节为温度：0×00表示零下50度，收到的数据减去50即为当前的摄氏温度。
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ü 0x000c 设置为连续输出模式，包长度为8个字节。
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7….
校验（8
hex
0xa1
从机地址
0×04
主机地址
0×00
0×00
0x0c
cs
传感器返回帧格式如下：
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7….
校验（8
hex
0xa1
主机地址
0x0e
从机地址
0×01
0×00
0x0c
角度数据
cs
x
y
角度数据分为x角度数据和y角度数据，请参照0×0004命令。
注：使用该功能将影响网络中其它传感器的正常使用。因为此器件占用太多总线发送周期。此功能断电不保存，掉电后，从机需重新接收命令才能连续发送数据。
ü 0x000d 设置为应答输出模式，包长度为8个字节。
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7….
校验（8
hex
0xa1
从机地址
0×04
主机地址
0×00
0×00
0x0d
cs
以上命令设置成功返回格式如下：
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7….
校验（8
hex 0xa1
主机地址
0×04
从机地址
0×01
0×00
0x0d
cs
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ü 0×0010 设置为终端电阻，包长度为8个字节。
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7….
校验（8
hex
0xa1
从机地址
0×04
主机地址
0×00
**
0×10
cs
传感器返回帧格式如下：
说明
起始字节
目的地址
帧长度
数据（4.5.6.7….
校验（8
hex 0xa1
主机地址
0×04
从机地址
0×01
0×00
0×10
cs
说明：数据区第三个字节**为设置终端电阻的类型：0×00表示无终端电阻；0×01表示设置终端电阻100ω；0×02表示设置终端电阻120ω。
产品出厂默认无终端电阻，当通讯线路比较长或者比较复杂的时候，增加终端电阻，可以有效的消除在通信电缆中的信号反射。其终端匹配电阻值取决于电缆的阻抗特性，与电缆的长度无关。rs-485/rs-422一般采用双绞线（屏蔽或非屏蔽）连接，终端电阻一般介于100至
140ω之间，典型值为120ω。
终端匹配电阻的正确接法是在每个485总线的首尾两端上各接一个120欧姆的终端电阻。
注意：
v 从器件与从器件间亦可相互通讯。只能由主器件修改从器件的地址，两个从器件间不能相互修改地址等其它信息。
v 当从器件在地址匹配过程时，非本身地址数据包时，可以马上关闭串口中断。省去cpu占用时间。用于处理其它任务。在相当的延时后重新打开串口中断。延时的时间即为数据的发送时间也就是第三个数据表示的数据长度。如发送的包长为30个数据，波特率为9600bps，数据位8位，停止位1位。校验位无。大约占用总线周期为0.029秒，这主要用于一些实时系统，对中断要求较高的场合；或器件本身的中断较多的情况。
v 当从器件发送完一帧数据后，马上转为接收状态。当总线上没有数据传输时，所有器件应让出总线。
v 初始状态下，所有从器件的地址为0×01,当主机发送一个命令（除取角度与温度命令）到某一器件，从器件需相应的发回设置成功命令到主器件，主机发来什么命令，从机返回什么命令；如下：
0xa1+0xaf+0×04+0×01+0×00+0×00+0x** +checksum()；
v 只有从机处理的是命令帧才有返回包到主机，其它帧类型暂定为无返回。返回包的类型为数据包。
v 当主机在10次（可调）以上发送命令后没收到此数据即认为此器件出错。主机可以用此命令检验从器件的状态（是否工作良好）。如果无必要，主器件可不响应此命令。
v 从器件的地址需单个设置。
接线定义
pin1
pin2
pin3
pin4
电源正
485b
485a
电源负