i/o 模块
以下模块类型可用于 simatic s7-1500/et 200mp：
标准和故障安数字量输入模块
标准和故障安数字量输出模块
数字量输入/输出模块
模拟量输入模块
模拟 i/o 模块
模拟量输出模块- 包括高速 (hs) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 s
用于计数和定位的工艺模块
用于点到点通信和总线连接的通信模块
提供了各种模块等，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记：
ba（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
st（标准型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：准确度等 0.3%
hf（高性能型）：模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式；对于模拟量模块：准确度等 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
hs（高速型）：具有端滤波和转换时间的模块适用于超高速应用以及对同步模式的支持；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 s。
i/o 模块的附件：
标签纸：
可插入到 i/o 模块中（10 张 din a4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：al 灰）
屏蔽连接：
simatic s7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含个 24 v dc 馈电元件、个屏蔽夹和个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或根粗干线电缆。由于对 24 v dc 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 emc 稳定性和抗干扰性。
统的 40 针前连接器
i/o 模块的前门或自组装背板总线的 u 型连接器等其它附件
通信
s7-1500 配有各种通信接口：
profinet io irt 接口（2 端换机），集成在 cpu 中；
用于获得确定的响应时间和高设备度。
通信处理机，用于连接到 profibus，工业以太网和 profinet 总线系统。
用于点到点连接的通讯模块。
cpu 1515 pn 具有个附加的集成 profinet 接口，其具有单的 ip 地址，例如，用于网络分离或连接其他 profinet io 设备。对于 cpu 1516-3 pn/dp，可通过该集成 profibus 接口来连接 profibus 节点。通过个 profibus cm，可方便地对不带集成 profibus 接口的 cpu 进行扩展。
标准型 cpu
cpu 1511-1 pn:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 profinet io 进行分布式配置。
cpu 1513-1 pn:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 profinet io 进行分布式配置。
cpu 1515-2 pn:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 profinet io 进行分布式配置。配备单 ip 地址的额外集成 profinet 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 profinet io rt 设备，又或者作为 i-设备用于高速通信。
cpu 1516-3 pn/dp：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 profinet io 和 prifibus dp 可实现分布式组态。配备单 ip 地址的额外集成 profinet 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 profinet io rt 设备，又或者作为 i-设备用于高速通信。
cpu 1517-3 pn/dp：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有高要求的应用。通过 profinet io 和 prifibus dp 可实现分布式组态。配备单 ip 地址的额外集成 profinet 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 profinet io rt 设备，又或者作为 i-设备用于高速通信。
cpu 1518-4 pn/dp：
适用于在程序范围和网络方面具有高要求的应用，且满足处理速度方面的高要求。通过 profinet io 和 prifibus dp 可实现分布式组态。二个集成式 profinet io 接口可用于连接其它 profinet io rt 设备，或作为智能设备进行快速通信。三个profinet 接口配备单的 ip 地址和 gb 以太网，通过 gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
cpu 1518-4 pn/dp：
适用于在程序范围和网络方面具有高要求的应用，且满足处理速度方面的高要求。借助于 cpu 1518-4 pn/dp mfp 的计算能力，可以在个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 s7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。用于通过 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置；二个集成式 profinet io 接口可用于连接其它 profinet io rt 设备，或作为智能设备用于快速通信。三个profinet 接口配备单的 ip 地址和 gb 以太网，通过 gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
故障安 cpus
cpu 1511f-1 pn：
经济实用的入门 cpu，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安应用。
cpu 1513f-1 pn：
具有中到高容量数据存储器的 cpu，适用于除集中式 i/o 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安应用。
cpu 1515f-2 pn：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 profisafe 的 profinet io 实现分布式配置。配备单 ip 地址的额外集成 profinet 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 profinet io rt 设备，又或者作为 i-设备用于高速通信。
cpu 1516f-3 pn/dp：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置。配备单 ip 地址的额外集成 profinet 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 profinet io rt 设备，又或者作为 i-设备用于高速通信。
cpu 1517f-3 pn/dp：
适用于对程序范围网络和处理速度具有很高要求的标准和故障安应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置。配备单 ip 地址的额外集成 profinet 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 profinet io rt 设备，又或者作为 i-设备用于高速通信。
cpu 1518f-4 pn/dp:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置。二个集成式 profinet io 接口可用于连接其它 profinet io rt 设备，或作为智能设备进行快速通信。三个profinet 接口配备单的 ip 地址和 gb 以太网，通过 gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
cpu 1518f-4 pn/dp mfp：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置。借助于 cpu 1518f-4 pn/dp mfp 的计算能力，可以在个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 s7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。二个集成式 profinet io 接口可用于连接其它 profinet io rt 设备，或作为智能设备进行快速通信。三个profinet 接口配备单的 ip 地址和 gb 以太网，通过 gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
simatic s7-1500 符合以下国家和标准：
culus 认证
culus hazloc 认证
fm 认证
atex 认证于 24 v，不适用于 230 v
ce
rcm（以前的 c-tick）
kcc
iecex（ 24 v；不适用于 230 v）
en 61000-6-4
en 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
en 61131-2
应用
simatic s7-1500 是个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得 simatic s7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
simatic s7-1500 的应用领域包括：
特殊机械
纺织机械
包装机械
输送机
装配机
堆垛机
般机械设备制造
控制器制造
机床制造
安装系统，
电气与电子工业及相关产业
汽车
供水/污水处理
食品和饮料
基础设施（隧道、交通控制、船舶、机场等）
提供了具有不同性能水平的多种 cpu 以及个包含许多便利功能的面模块系列。故障安 cpu 便于在故障安应用中使用。由于具有模块化的设计，用户可以采用其应用所需的模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升。
simatic s7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。
s7-1500 运动控制支持以下技术对象：
速度控制轴
定位轴
同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
外部编码器
凸轮
凸轮轨迹
探头
simatic s7-1500 的技术 cpu 提供高运动控制功能：
含填料同步操作功能- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
凸
提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
从应用程序循环运动向量（motionin 接口）
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 scara
用户定义运动
设计
所有 cpu 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有个显示屏。
模块的前面包括：
状态和故障 led
cpu 还具有以下配置：
个 simatic 存储卡插槽；
需使用存储卡才能运行。
模式开关
profinet io irt 接口（2 端换机，带有 s7-1500r/h：profinet io rt)
profibus 接口（cpu 1516-3 pn/dp 及更高型号，不带 s7-1500r/h）
profinet 接口（cpu 1515-2 pn 及更高性型号）
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