履带底盘主要分为橡胶履带底盘和钢制履带底盘。履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮，支重轮，导向轮 拖带轮以及履带）张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。橡胶履带一般是农用比较多。钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对工况的选择则更宽广。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。
履带底盘优势及特点：
（1）履带底盘使用结构简单，传动平稳，操作省力。
（2）适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
（3）采用单缸动力系统，油耗低，易操作维护。
（4）牵引力大，爬坡抓地性能良好，运输能力强，具备自卸功能。
（5）转弯半径小，机动灵好，适应狭窄场地，复杂地形。
（6）配备电启动，手柄集中，操作方便。
（7）配有液压起降、自卸功能，且自卸角度可调，降低劳动，运输效率。
（8）采用的机械传动式变速箱，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定。
（9）依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定。整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动活，并可长距离行走。
（10）车辆底盘，保障整机稳定性。