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单列式双伸位货叉 单深位堆垛机伸缩货叉

2022-5-14 12:41:37发布33次查看
双深位堆垛机伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至二个库位!
单深位堆垛机伸缩货叉与双深位堆垛机伸缩货叉在负载方面没有明显的区别,只是单深位堆垛机伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短些,而双深位堆垛机伸缩货叉的移载或伸缩距离比较长点而已,双深位堆垛机伸缩货叉特别适用于双库位,也就是巷道或堆垛机的两边各有双排库位,双库位能有效增加仓储的存储密度!
另外双深位货叉还可细分单电机双深位货叉和双电机双深位货叉,单电机双深位货叉就是整个货叉的运行都是由台电机驱动的,也就是说整套货叉由台电机提供动力,通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动,货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行!而双电机双深位货叉则是由两台电机驱动的,台控制上中间叉臂和下中间叉臂的运行,另台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行;相对而言双电机双深位货叉要比单电机双深位货叉的负载量要稍大!
双深位堆垛机伸缩货叉般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的,每套货叉的参数不同或载重不样,其设计结构也稍有不同,所以现有型号只能作为参考,如:货叉的长度、行程、负载等,都可以按照用户的要求来设计,常用的比较典型的ahjw68系列、ahjw180系列、ahjw200系列、ahjw250系列、ahjw275系列等,它们作为通用型号,在选型时的可加以参考!
ahjw系列双深位堆垛机伸缩货叉的适用范围比较广,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个行业,涉及范围比较广,所以堆垛机伸缩货叉的适应性能也要求比较严,要求能在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,需具备天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不能变形,确保堆垛机伸缩货叉在负载状态下的下挠度在允许范围内,因此堆垛机伸缩货叉的选材比较重要;
的配置是产品质量的良好,ahjw系列双深位堆垛机伸缩货叉的常用配置:
(1)叉体材料采用42crmo材料,叉体经过二次锻打,采用整体式机加工而成,抗弯强度高,确保叉体在长时间承载的情况下不变形!
(2)齿条由台湾凯贺公司定制,度高,可达国标(gb)7!
(3)传动链条采用意大利产雷吉纳链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
(4)扭力限器(扭力限制器)选用mikipulley(日本三木),稳定的过载保护器;
(5)滚动轴承采用日产iko或德国kis轴承,负荷能力高、耐冲击性能强,摩擦阻力小,限转速高!
(6)定制的导向滑块,采用超高分子ptfe四氟材料,导向性能好,同时具备良好的耐磨性能!
(7)传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高,超大载荷、耐磨!
(8)编码器(encoder)采用tr-electronic(德国帝尔)或kuebler(德国库伯勒)编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗扰性能强!
(9)限位开关选用omron(欧姆龙)、schneider(施耐德)开关,准确的限位功能,良好的品质;
(10)动力配置(含减速电机)可搭载sew电机,或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机;
、双深位货叉的构造
堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉,单深位货叉是由三节或三段叉体组成,也简称三节叉或三节伸缩货叉,而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的,简称四叉或四节伸缩货叉!其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构,特别适用于双库位,也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位!
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式立完成移载任务,也可以由两根或两根以上的叉臂排列,进行同步运行,完成物料的移载或存取任务,这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉!至于选择哪种类型的货叉,需要看被移载物料的体积和重量!
单深位货叉的结构般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的个完整的伸缩机构!下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的半,上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸!
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至二个库位!
二、双深位货叉的用途
自动化立体库、智能仓储(as/rs)是由立体货架、巷道堆垛机运行系统、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(wcs)、计算机管理系统(wms)以及其他部件,如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,它有多种形式,如:单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等,它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成,并可通过手动操作、半自动操作或自动操作实现把货物从处搬运到另处!
而伸缩货叉(双深位货叉)则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能,它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
三、双深位货叉的配置
(1)叉体材料采用42crmo材料,叉体经过二次锻打,采用整体式机加工而成,抗弯强度高,确保叉体在长时间载荷情况下不变形!
(2)动力配置(含减速电机)可搭载sew电机,或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机;
(3)编码器(encoder)采用tr-electronic(帝尔)或kuebler(库伯勒)编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗扰性能强!
(4)滚动轴承采用日产iko或德国kis轴承,负荷能力高、耐冲击性能强,摩擦阻力小,限转速高!
(5)定制的导向滑块,采用超高分子ptfe四氟材料,导向性能好,同时具备良好的耐磨性能!
(6)传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高,超大载荷、耐磨!
(7)限位开关(接近开关)选用omron(欧姆龙)、schneider(施耐德)开关,准确的限位功能,良好的品质;
(8)齿条由台湾凯贺公司定制,度高,可达国标(gb)7!
(9)传动链条采用意大利产雷吉纳链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
(10)扭力限器(扭力限制器)选用mikipulley(三木),稳定的过载保护器;
ahjw系列双伸位货叉的常用配置:
(1)叉体材料采用42crmo材料,叉体经过二次锻打,采用整体式机加工而成,抗弯强度高,确保叉体在长时间载荷情况下不变形!
(2)动力配置(含减速电机)可搭载sew电机,或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机;
(3)编码器(encoder)采用tr-electronic(帝尔)或kuebler(库伯勒)编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗扰性能强!
(4)滚动轴承采用日产iko或德国kis轴承,负荷能力高、耐冲击性能强,摩擦阻力小,限转速高!
(5)定制的导向滑块,采用超高分子ptfe四氟材料,导向性能好,同时具备良好的耐磨性能!
(6)传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高,超大载荷、耐磨!
(7)限位开关(接近开关)选用omron(欧姆龙)、schneider(施耐德)开关,准确的限位功能,良好的品质;
(8)齿条由台湾凯贺公司定制,度高,可达国标(gb)7!
(9)传动链条采用意大利产雷吉纳链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
(10)扭力限器(扭力限制器)选用mikipulley(三木),稳定的过载保护器;
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式立完成移载任务,也可以由两根或两根以上的叉臂排列,进行同步运行,完成物料的移载或存取任务,这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉!至于选择哪种类型的货叉,需要看被移载物料的体积和重量!
单深位货叉的结构般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的个完整的伸缩机构!下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的半,上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸!
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至二个库位!
单深位货叉与双深位货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单深位货叉的移载距离稍短点,而双深位货叉的移载距离稍长些,也就是行程大点!在挠度方面,单深位货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单深位货叉的负载量要稍大点,而双深位货叉的负载量要略小些!
双深位货叉般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的,每套货叉的参数不同或载重不样,其设计结构也稍有不同,所以现有型号只能作为参考,如:货叉的长度、行程、负载等,都可以按照用户的要求来设计,常用的比较典型的ahjw68系列、ahjw180系列、ahjw200系列、ahjw250系列、ahjw275系列等,只能作为选型时的参考,不能以此作为依据!
双深位货叉因为其特殊的构造性能和的材料,它可以在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,具备天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不变形,在负载状态下双深位货叉的叉体下挠度始终在允许范围内;
ahjw系列双深位货叉广泛应用于工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金电器、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个行业!
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