自动焊接设备(如焊接机器人,焊接机械手)要用实心焊丝，而不用药芯焊丝？
药芯焊丝焊完后焊缝表面会有药皮，清渣工作必不可少，这对自动焊来说是很不方便的，特别是多层多道焊就更麻烦，不清渣就进行下道焊接可能会产生夹渣等焊接缺陷，而实芯丝则不存在清渣的问题。
自动焊也不是不用药芯焊丝的，有些对焊缝质量要求比较高的场合，还是要使用药芯焊丝进行自动焊的，要根据具体情况来确定工艺方案。
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焊接机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
焊接机器人可以在人类难以触及或看到的区域操作，而且，焊接是项危险工作，企业为此支付的保险成本相对较高。焊接机器人的使用将降低这些额外支出并员工的人身安。
3月21日，中交三公局路泽太高架桥工程tj01标项目部钢筋加工厂里，个来回移动进行焊接作业的“机械手”吸引众人目光，几分钟后，个墩柱箍筋就焊接完成了。
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