x91内置*pdl 接收电台，支持通用的tt450s协议和透明传输协议，对于原有进口rtk仪器用户，可直接添加华测x91作流动站进行电台模式1+n作业。
华测x91 产品详情
无缝兼容进口gnss x91无需其它辅助设备即可无缝兼容，实现rtk 1+n作业。
rtk电台模式
x91内置*pdl 接收电台，支持通用的tt450s协议和透明传输协议，对于原有进口rtk仪器用户，可直接添加华测x91作流动站进行电台模式1+n作业。
网络rtk模式
采用通用透明网络差分协议，网络模式下可以和所有进口仪器通用。
静态控制测量
x91做静态时，可直接导出天宝dat格式、通用标准rinxe格式以及华测自定义hcn格式，与任何一种gnss接收机联测无任何后顾之忧，更加方便快捷简单。
无缝连接进口接收机的软件
手簿软件可以通过蓝牙或数据线直接控制天宝（5700、5800、r8、r8gnss等型号的双频双星gps）、阿什泰克的z-xtreme、泰雷兹的z-max和z-max.net、拓普康rtk等进口rtk。
trimble bd970主板，超强解算
l trimble maxwell 6定制测量gnss芯片，具有220个通道
l 未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态
l 较低的l1和l2载波相位观测值噪声，1 hz频宽内，优于1毫米的精度
l 支持以db-hz为单位的信噪比
l trimble可靠的低高度角跟踪技术
l 卫星信号同步跟踪：
– gps：l1c/a、l2c、l2e (trimble l2p跟踪方法)、l5
– bds ：b1、b2、b3
– glonass：l1c/a、l1p、l2c/a (仅 glonass m)、l2p – sbas：l1c/a、l5
– galileo giove-a和giove-b
交火式双重通讯
网络双天线设计，提高信号灵敏度，增强网络工作覆盖范围，使网络工作模式更广泛更稳定更可靠。
内置收发一体电台
内置低功耗收发一体电台模块，实现基准站和移动站互换，多种作业模式自由组合。无需外挂电台，便可小范围（10km）作业，轻便快捷。
辅助测量系统
流动站对中杆倾斜时能够防止采集错误的数据。
使用数据采集器上的电子气泡功能提高测量速度。
把倾斜数据纳入到测量记录中，使观测点位置数据具有可追溯性。
通过倾斜传感器，实现以运动控制测量。
双功能米级控制器
lt30集成了gps的一体化米级手簿，具有高可靠性及高扩展性，防尘防水等级达到ip65，恶劣环境下表现优秀。采用新型的windows 操作系统，cpu采用marvell pxa310 806mhz，大幅度提高设备的运行速度。采用高清高亮工业级触控屏，具有智能手机通话功能。
技术参数
接收机特性
卫星跟踪 220通道进口bd970主板
*的定制测量全卫星多系统gnss芯片
初始化时间 5s
数据输出速率 *50hz
初始化可靠性 >99.99%
接收机外观 按键 1个电源键、1个fn键
指示灯 1个电源灯，1个卫星灯，1个差分信号灯，1个数据采集灯
标称精度 静态精度 平面精度：±(2.5+ 0.5×10-6×d) mm
高程精度：±(5+0.5×10-6×d) mm
rtk精度 平面精度：±(10 + 1×10-6×d) mm
高程精度：±(20+ 1×10-6×d) mm
单机精度 1.5m
码差分精度 平面精度：±0.25m+1ppm
高程精度：±0.50m+1ppm
电气化参数 主机功耗 2.5w
电池容量 2600mah*2*7.4v=38.48wh
电池工作时间 rtk模式10小时，可外接直流电
外接电源 9-24v dc
物理特性 尺寸 18cm×8cm
重量 ≤1.4kg
材质 纳米材料
工作温度 -45℃~+75℃
存储温度 -55℃~+85℃
湿度 *无冷凝
防水防尘 ip68级
冲击震动 ik08级
数据通讯
i/o接口 1个外置uhf天线接口
1个gprs天线接口
1个十针lemo数据口，支持供电，usb数据下载，差分数据输出
1个sim卡槽
差分格式 rtcm2.x、rtcm3.x、cmr、cmr+、cmrx、rtca
内置电台（选配） 功率：0.1w-2w可调
频率：450-470mhz
协议：chc/tt450s/透明传输
网络模块 联通3g（wcdma），移动2g（gsm）
可选电信3g（cdma2000）
蓝牙 bt 4.0，向下兼容bt2.x
静态存储 存储格式 hcn、rinex
存储空间 标配4gb存储器
下载方式 即插即用的usb
辅助测量 电子气泡 可以实现接收机居中自动测量，真正解放你的右手
数据输出 输出格式 nmea 0183、pjk平面坐标、二进制码
输出方式 rs232
手簿参数 型号 hce300
操作系统 android 4.4
cpu 四核 1.5g
ram+rom 1gb+16gb
液晶屏 4.3英寸，卡西欧半反半透屏
物理按键 多功能快捷键，导航键，数字+字母键组合
camera 800w
电池 3.7v*6500mah=24.05wh
三防 ip68