ea057a 57毫米无刷直流电机
ea057a 57毫米无刷直流电机 产品详情
ea057a系列无刷电机是一款采用nema 23封装设计的高转矩型无刷电机。 它有4种电机长度可供选择，连续转矩从0.47 - 1.70 nm不等。
特点： 速度可能高达6,000 rpm 直流母线电压高达325 vdc nema 23封装 五个标准绕组 4极稀土设计
视频:如何创建电机曲线以及如何使用它们
规格 + motor dataunitsea057a-1ea057a-2ea057a-3ea057a-4
max dc terminal voltage v 325 325 325 325
max speed (mechanical) rpm 6000 6000 6000 6000
continuous stall torque nm 0.47 0.81 1.3 1.7
continuous stall torque oz-in 66 120 180 240
peak torque (maximum) nm 1.5 2.6 4.0 5.3
peak torque (maximum) oz-in 210 370 570 750
rotor inertia kg m2 0.000016 0.000029 0.000042 0.000056
rotor inertia oz-in-s2 0.0022 0.0041 0.0059 0.0080
motor weight g 1200 1600 2100 2400
motor weight oz 43 57 74 86
尺寸图 +
性能曲线 +
ea057a-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ea057a-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ea057a-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ea057a-4速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-2d10d6b5-5e0a-4adf-ba60-3c96ac52a730 ea057a-1 units rated voltage v 76.0 76.0 152 152 305
rated torque nm 0.35 0.35 0.35 0.36 0.34
rated torque oz-in 50 50 50 50 49
rated speed rpm 6000 5950 6000 6000 6000
rated current a 5.5 3.9 2.9 2.3 1.9
rated power w 220 220 220 220 220
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 0.55 0.39 0.29 0.23 0.19
torque constant nm/a 0.0802 0.114 0.154 0.194 0.234
torque constant oz-in/a 11.4 16.1 21.8 27.5 33.1
voltage constant v/krpm 8.40 11.9 16.1 20.3 24.5
terminal resistance ω 1.05 2.16 3.85 6.07 9.16
inductance mh 0.90 1.81 3.31 5.27 7.68
peak current a 21 15 11 8.7 7.2
page-83b4ff5d-4196-4e9f-abac-d7c532affe21 ea057a-2 units rated voltage v 76.0 76.0 152 152 305
rated torque nm 0.48 0.48 0.48 0.46 0.48
rated torque oz-in 68 68 68 65 68
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000
rated current a 6.7 5.2 3.4 2.7 1.7
rated power w 300 300 300 290 300
no load speed rpm 6000 5980 6000 6000 6000
no load current a 0.88 0.69 0.44 0.37 0.22
torque constant nm/a 0.0936 0.120 0.187 0.227 0.374
torque constant oz-in/a 13.3 17.0 26.5 32.2 53.0
voltage constant v/krpm 9.80 12.6 19.6 23.8 39.2
terminal resistance ω 0.510 0.830 2.04 3.10 8.01
inductance mh 0.52 0.86 2.10 3.09 8.40
peak current a 33 26 16 13 8.1
page-480d1d07-9fcb-4fa4-9cb3-c7d0326e6140 ea057a-3 units rated voltage v 76.0 152 152 305 305
rated torque nm 1.0 1.1 1.1 1.0 1.0
rated torque oz-in 140 150 150 150 150
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 4990
rated current a 12 7.0 5.7 3.8 2.2
rated power w 640 670 670 650 540
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 5160
no load current a 0.60 0.33 0.27 0.19 0.11
torque constant nm/a 0.100 0.180 0.221 0.321 0.561
torque constant oz-in/a 14.2 25.6 31.2 45.4 79.5
voltage constant v/krpm 10.5 18.9 23.1 33.6 58.8
terminal resistance ω 0.390 1.16 1.77 3.94 13.5
inductance mh 0.37 1.21 1.81 3.85 11.79
peak current a 45 26 21 14 7.5
page-116c66e3-7e7e-4cb7-8af4-b3c5595e29f0 ea057a-4 units rated voltage v 76.0 152 152 305 305
rated torque nm 1.3 1.1 1.1 1.1 1.1
rated torque oz-in 180 160 160 160 150
rated speed rpm 5430 6000 6000 6000 6000
rated current a 11 7.0 5.5 3.5 2.8
rated power w 710 690 700 700 670
no load speed rpm 5290 6000 5850 6000 6000
no load current a 0.70 0.53 0.41 0.27 0.23
torque constant nm/a 0.137 0.192 0.247 0.384 0.455
torque constant oz-in/a 19.3 27.2 34.9 54.4 64.4
voltage constant v/krpm 14.3 20.1 25.8 40.2 47.6
terminal resistance ω 0.380 0.800 1.31 3.20 4.87
inductance mh 0.61 1.20 1.98 4.80 7.07
peak current a 45 30 24 16 13
接线图 +
as viewed from the back side
motor connector ms3112e14-8p
pin
signal
1 phase r
2 phase s
3 phase t
4 case ground
a n/c
b n/c
c n/c
d n/c
as viewed from the back side
sensor and encoder connector ms3112e14-19p
pin
signal
a thermostat
b thermostat
c hall b
d encoder channel z
e encoder channel z¯
f encoder channel a
g encoder channel a¯
h encoder gnd
j hall gnd
k
encoder +5 vdc
l hall +5 vdc
m hall a
n encoder channel b
p encoder channel b¯
r hall c
s n/c
t n/c
u n/c
v n/c
编码器 +
v编码器
v＆q高性能增量式编码器是一款带有集成轴承和隔离弹簧支架的透射式装置。除了安装弹簧因电机的不同而有所不同外，编码器都是相同的。
特点： 分辨率从1000到5000不等 差分线路驱动器属于标准配置 频率响应达500 khz 坚固耐用的机械设计 适用于较高的温度 屏蔽电缆
规格 编码器数据 符号 单位 v1、v3、v5、v8
可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
输出 - - 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.75至5.25
电源电流 icc ma 大125
大工作频率 f大 khz 500
工作温度 θ大 °c -20至+100
尺寸图
连接图 引脚 颜色 v
1 红色 vcc
2 黑色 编码器接地
3 棕色 通道a
4 白色 通道a?
5 蓝色 通道b
6 绿色 通道b?
7 橙色 索引i
8 黄色 索引i?
n/c 黑色/白色 外壳接地
n/c 加蔽线 电缆屏蔽
*的编码器数据表
v编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
d编码器数据表 pdf
刹车 +
b6制动器
b6断电、故障安全保持制动器是一种特殊的nema23安装版本，设计用于直接安装在ea057a电机的前部，无需适配器。它有一个nema23法兰和更大的½英寸输入和输出轴。当电机和制动器断电时，b5设计用于将负载保持不动。
特点： 保持转矩为0.339 nm 特殊nema23端面安装，带有更大的½英寸轴 24vdc
规格
制动器数据 单位 b6
施加电压 vdc 24
保持转矩 牛米 0.339
磅英寸 3.0
电流 a 0.18
电阻 欧姆 132
惯性 kg-m2 3.60e-06
盎司英寸秒平方 5.1e-04
重量 kg 0.5
磅 1.1
尺寸图
尺寸 - 英寸（毫米） 型号 b6
a (3) 2.250 (57.15)
b (4x) 0.205 (5.21)
c (2) 16.75 (425.0)
h (3) 1.18 (29.97)
l (1) 3.031 (76.99)
u (1) 0.4997 (12.69)
u2 (3) 0.145 (3.68)
ah (3) 0.70 (17.78)
aj (3) 2.625 (66.68)
ak (1) 1.500 (38.1)
bb (3) 0.10 (2.54)
注意：
所有刹车数据都在20摄氏度条件下测量
（1）大值，（2）小值，（3）标称值，（4x）4个位置
*的制动器数据表
b6制动器数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
bge6050
备用驱动器
bge6010