技术规范
控制器 cu320-2 pn
规定电流，
24 v dc 时，典型值
不考虑数字量输出、扩展可选插槽和 drive-cliq 电源
1.0 a
导体截面积
2.5 mm2
熔断器保护，
20 a
数字量输入
符合标准 iec 61131-2，1类
12 点浮置数字量输入
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
电压
-3 v ...+30 v
低电平
（个断路的数字量输入端作为“低电平”）
-3 v ...+5 v
高电平
15 v ...30 v
电流消耗
24 v dc 时，典型值
9 ma
数字量输入的延迟时间，约 1)
- l → h
50 μs
- h → l
100 μs
数字量输入的延迟时间，约. 1)
- l → h
5 μs
- h → l
50 μs
导体截面积
1.5 mm2
数字量输出
（连续短路保护）
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
电压
24 v dc
每数字输出负载电流，
500 ma
bop20 基本操作面板
bop20 基本操作面板插在 cu320-2 控制单元上，可用于故障应答、设置参数和读取诊断信息（如报警和故障消息）。 设计
bop20 基本操作面板带有个背光照明的双行显示屏和 6 个按键。
bop20 基本操作面板后部的集成插接口用来为 bop20 供电和与cu320-2 通讯。
aop30 是种带有图形显示屏和薄膜键盘的操作面板。设备可安装在控制柜门中（厚度：2 mm - 4 mm）。
特点：
带绿色背光照明的显示屏， 240 x 64 像素分辨率
26 键薄膜键盘
用于 24 v 电源的连接
到 cu320-2 的 rs232 接口
时间和日期存储器由内部后备电池提供供电支持
4 个 led 用于指示驱动系统的工作状态：
- run （运行） 绿色
- alarm （报警）
- fault （故障） 红色
- local/remote（本地/ 远程） 绿色
cbc10 通讯板用于将控制单元 cu320-2 连接到 can （控制单元局域网，controller area network）协议网络。通讯板驱动软件符合以下 cia 组织的 canopen 规范（自动化中的can）：
ds 301 通讯协议
dsp 402 驱动协议（此例中为 profile velocity mode)
符合 dsp 306 的eds （电子数据表）
运行状态信号发送，符合 dsp 305
利用 cbe20 通讯板， sinamics g130 或 g150 将执行个profinet io 设备的功能，并可执行以下功能：
profinet io 设备
100 mbit/s 双工通讯
支持实时 profinet io：
- rt （实时）
- irt （同步实时），更小发送循环为 500 ms
根据 profidrive 协议，将控制系统作为 profinet io 设备进行连接
标准 tcp/ip 通讯，采用 starter 调试工具进行过程组态
带 4 个 rj45 接口，基于 profinet asic ertec400。因此，可不使用附加外部交换机而配置更佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。
设计
cu320-2 pn控制单元标配可进行以下连接和接口：
4 个 drive-cliq 插槽，可实现与其它 drive-cliq 设备的通讯，例如调速柜或终端模块
2 个采用 profidrive 行规的 profinet 接口
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 rs232 串行接口
1 个用于 bop20 基本操作员面板的接口
1 个 cf 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个可安装选件模块实现接口扩展的插槽。
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和个用于调试的参考接地；
1 个电子装置电源接口，通过 24 v dc 电源连接器连接
1 个 pe/保护导体连接
1 个接地接口
信号线屏蔽的屏蔽底座位于 cu320-2 pn控制单元上。
可用的选件插槽用于扩展接口，例如加入附加端子。
cu320-2 pn 控制器的状态通过两个多色 led 来显示。
集成
cu320-2 dp控制单元通过drive-cliq与和自己连接的组件通信。
电源模块的供货清单中包括条drive-cliq电缆，用来将cu320-2 dp连接到sinamics g130变频器上。
cu320-2 pn 控制单元使用 profinet 和 profidrive 配置文件与更高别的控制系统通信。
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